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李炳炳
作品数:
6
被引量:7
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄成
南京理工大学
徐志良
南京理工大学
李晓晓
南京理工大学
徐鹏
南京理工大学
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惯性传感器
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机构
6篇
南京理工大学
作者
6篇
李炳炳
5篇
徐志良
5篇
黄成
4篇
徐鹏
4篇
李晓晓
年份
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
共
6
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基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法。该系统包括计算机、数据采集与处理模块、姿态信息接收与传输模块,系统共有18个数据采集与处理模块分别置于人体的18个关节处,构成具有18个节点的人体姿态...
黄成
李炳炳
杜静涵
李晓晓
徐鹏
陈嘉
金威
徐志良
文献传递
一种基于红外热成像系统的故障识别方法
本发明公开了一种基于红外热成像系统的故障识别方法,包括以下步骤:步骤1,采用红外热成像系统对电气设备进行拍摄得到电气设备的红外图像,并对电气设备的红外图像进行预处理;步骤2,采用最大熵法对预处理后的红外图像进行阈值分割;...
黄成
徐鹏
陈嘉
金威
李炳炳
徐志良
王力立
文献传递
一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法
本发明公开了一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法,步骤如下:确定载体坐标系和导航坐标系,并确定姿态矩阵;加速度计、陀螺仪和磁强计分别采集加速度、角速度和磁感应强度信号,然后对人体姿态检测系统进行初始对准,求得初始...
李炳炳
黄成
王歆洵
陈嘉
谭正永
徐志良
李晓晓
金威
文献传递
一种无线传感器网络的实验系统平台
本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台,包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机,其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接,网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接,汇聚节点Sink...
黄成
谭正永
李晓晓
王歆洵
徐鹏
徐志良
杜静涵
李炳炳
文献传递
基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统的研究
随着姿态检测技术的不断发展,人们对人体姿态检测的关注也越来越多,人体姿态检测技术已经广泛应用到了医疗、影视、工业、体育等领域。在此背景下,本文研究并设计了一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统。 首先,对人体姿态...
李炳炳
关键词:
惯性传感器
四元数
数据融合
文献传递
一种无线传感器网络的实验系统平台
本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台,包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机,其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接,网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接,汇聚节点Sink...
黄成
谭正永
李晓晓
王歆洵
徐鹏
徐志良
杜静涵
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