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马世泰
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天津理工大学
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相关领域:
机械工程
文化科学
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电子电信
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周海波
天津理工大学
王桂莲
天津理工大学
于恒彬
天津理工大学
周旭
天津理工大学
张兆强
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周海波
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王桂莲
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于恒彬
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周旭
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一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法
本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法,包括:步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型;步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述,建立所述柔性机械臂的动态方程后,确定所述柔性机械...
刘振忠
周海波
马世泰
王桂莲
高长群
孙国庆
周顺
韩慧轩
机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法,机器人力控末端执行器包括:连接法兰、音圈电机模块和打磨模块,音圈电机模块包括:音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器,直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上,音圈电机的动子...
周海波
马世泰
王桂莲
赵磊
王勇
邓誉鑫
周顺
文献传递
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本实用新型公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统,包括:无线电能发射电路,其与电源连接;无线电能接收电路,其设置在玩具赛车上;以及发射线圈,其连接所述无线电能发射电路,并以螺旋平铺式固定在轨道内部,能够产生电磁;...
张家耕
王收军
马世泰
于恒彬
刘港
周海波
王桂莲
许永新
杨超
赵玉成
周旭
张兆强
柏凯凯
焦陈磊
文献传递
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统,包括:无线电能发射电路,其与电源连接;无线电能接收电路,其设置在玩具赛车上;以及发射线圈,其连接所述无线电能发射电路,并以螺旋平铺式固定在轨道内部,能够产生电磁;接收...
周海波
王收军
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张家耕
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赵玉成
周旭
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一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法
本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法,包括:步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型;步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述,建立所述柔性机械臂的动态方程后,确定所述柔性机械...
刘振忠
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一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关,包括:底座,其贴合在墙壁上;控制盒,其固定在所述底座前端;支承圈,其固定套合在所述控制盒外圆周上;所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器;所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔,其内设置...
周海波
王收军
于恒彬
杨璐
张家耕
王桂莲
马世泰
刘港
许永新
杨超
赵玉成
周旭
张兆强
柏凯凯
焦陈磊
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一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关,包括:底座,其贴合在墙壁上;控制盒,其固定在所述底座前端;支承圈,其固定套合在所述控制盒外圆周上;所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器;所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔,其内设置...
周海波
王收军
于恒彬
杨璐
张家耕
王桂莲
马世泰
刘港
许永新
杨超
赵玉成
周旭
张兆强
柏凯凯
焦陈磊
一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法
本发明公开了一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法,包括:建立电动舵机的数学模型,得到所述电动舵机驱动系统的闭环传递函数,基于所述闭环传递函数,对所述电动舵机的输出角度进行控制,包括:根据所述驱动系统中的...
刘振忠
周海波
陈睿
张建军
张好鑫
周顺
马世泰
于恒彬
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一种基于单片机的直流电机控制器
本实用新型公开了一种基于单片机的直流电机控制器,其特征在于,包括单片机最小系统电路;按键电路,其与单片机最小系统电路单向电连接,单片机最小系统电路根据按键电路发来的信号进行控制;直流电机驱动电路,其与单片机最小系统电路单...
周海波
张亮
王桂莲
于恒彬
杨森
陈颖佳
文杨辉
焦陈磊
周旭
马世泰
张兆强
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机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法,机器人力控末端执行器包括:连接法兰、音圈电机模块和打磨模块,音圈电机模块包括:音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器,直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上,音圈电机的动子...
周海波
马世泰
王桂莲
赵磊
王勇
邓誉鑫
周顺
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