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张国川
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张光澄
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求解最优控制问题的直接方法
一.引言最优控制问题的求解,一般是建立在庞特里雅金原理上,求Hamilton函数的极值。亦称间接方法.而极值原理仅是目标泛函极位的必要条件,计算起来也不很方便.因此,我们希望能"撇开"极值原理,寻求某种直接方法.Bock...
张光澄
张国川
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