赵智勇
- 作品数：12 被引量：24H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于高低速电机控制柜的面板控制装置
- 本实用新型公开了一种用于高低速电机控制柜的面板控制装置，包括显示控制板和控制转接板，所述显示控制板与控制转接板通过排线进行连接，所述显示控制板包括显示报警模块、按键模块、单片机模块、电源模块和第一牛角座，所述控制转接板包...
- 赵智勇张涛卞宁徐栋王冬青
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- 一种医用检验尿杯堆叠码垛装置
- 本发明涉及一种医用检验尿杯堆叠码垛装置，包括工作台、压紧装置、盛放装置与收集装置，所述工作台右侧上端安装有压紧装置，压紧装置下端安装有盛放装置，盛放装置下端安装有收集装置，所述压紧装置包括电机、凸轮、压柱头、F形架与大弹...
- 赵鹏李靖赵智勇方坤棉
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- 一种单台风机控制柜面板控制装置
- 一种单台风机控制柜面板控制装置，包括显示控制板和控制转接板，所述显示控制板与控制转接板通过网线进行连接，所述显示控制板包括显示报警模块、按键模块、单片机模块、电源模块和第一网线接口模块,所述控制转接板包括楼宇控制输入模块...
- 赵智勇卞宁张涛徐栋王冬青
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- 一种双台风机控制柜面板控制装置
- 本实用新型公开了一种双台风机控制柜面板控制装置，包括控制转接板与显示控制板，所述控制转接板与显示控制板通过网线连接，所述显示控制板包括显示报警模块、按键模块、电源模块与第一网线接口模块，所述控制转接板包括交流接触器控制输...
- 韩增亮赵智勇徐栋王冬青
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- 一种排风送风电机控制柜的面板控制装置
- 本实用新型公开了一种排风送风电机控制柜的面板控制装置，包括显示控制板和控制转接板。所述显示控制板与控制转接板通过网线进行连接。所述显示控制板包括显示报警模块，按键模块，单片机模块，电源模块和第一网线接口模块，所述控制转接...
- 赵智勇徐栋叶志明王冬青
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- SCARA机器人运动学分析及MATLAB建模仿真被引量：5
- 2017年
- 利用D-H参数法对SCARA机器人进行建模,得到了机器人正运动学和逆运动学方程。在MATLAB Robotics Toolbox的平台下,对机器人的简单运动进行了仿真,得到了各关节变量随时间变化的关系,直观反映出机器人各个关节的运动状态。仿真结果表明,所建模型是合理有效的。
- 左国栋赵智勇王冬青
- 关键词：SCARA机器人MATLAB仿真
- 一种基于RS‑485通讯的双速风机控制装置
- 本实用新型公开了一种基于RS‑485通讯的双速风机控制装置，包括显示控制板和控制转接板，所述显示控制板与控制转接板通过网线进行连接，所述显示控制板包括显示报警模块、按键模块、第一单片机模块、电源模块、第一MAX485通讯...
- 赵智勇徐栋叶志明王冬青韩增亮
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- 基于滑模变结构的Dobot机械臂轨迹跟踪控制研究
- 随着科技的不断进步发展，机械臂在医疗、航空、工业制造等领域得到了越来越广泛的应用与发展，对其轨迹跟踪性能也提出了更高的要求。然而机械臂是一个多变量、强耦合、时变的非线性系统，难以建立精确的动力学模型，对实现稳定、快速、准...
- 赵智勇
- 关键词：动力学模型滑模变结构控制
- Dobot机器人运动学分析及建模仿真被引量：8
- 2017年
- 为了实现Dobot机器人的运动控制,本文采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立Dobot机器人运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解和逆解;同时,采用五次多项式插值的方法,对Dobot机械臂进行轨迹规划,并利用Matlab Robotics Toolbox仿真工具箱对Dobot机器人进行正逆运动学运算和轨迹规划仿真。仿真结果表明,各关节角度值从起点到终点的变化曲线呈现五次多项式曲线变化;各个角速度大小呈现先增加后减小的变化。该研究对于Dobot机器人的开发具有较高的经济实用价值。
- 赵智勇王冬青
- 关键词：MATLAB仿真
- 三自由度Delta并联机械手运动学分析及轨迹规划被引量：7
- 2017年
- 针对自动化生产流水线普遍存在的分拣、抓取及包装等大量的重复性工作的问题,本文对三自由度Delta并联机械手进行了机械结构的分析,建立了其正逆运动学方程,推导出运动学正反解公式,进行轨迹规划,并采用Matlab编程求解Delta机械手的正解方程组。同时,通过分析动平台与静平台之间的矢量关系,结合几何原理得出每个点在静坐标系中的坐标,建立了逆运动学方程组,进一步推导出了位置反解。在反解的基础上,运用矢量关系列写正运动学方程组,结合Matlab得出了正解。采用三次多项式插值方法对Delta机器人进行关节空间轨迹规划,并结合Matlab Robotics Tool仿真工具箱对3个关节的角度、速度、加速度随时间的变化进行仿真分析。仿真结果表明,正解与反解的计算结果完全对应,证明位置正解与位置反解的推导过程完全正确;关节1角度值与时间呈现正相关,关节2与关节3角度值与时间呈现负相关,验证了反解是正确的。该规划方法对证明Delta机械手的关节空间轨迹规划是有效的。
- 王娜王冬青赵智勇
- 关键词：关节空间
