白国庆
- 作品数：16 被引量：7H指数：1
- 供职机构：太原学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 斜盘式柱塞泵柱塞副最佳间隙值的计算与仿真
- 2022年
- 通过公式推导得到柱塞副最佳间隙值的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建了柱塞副最佳间隙值的仿真模型。在此基础上,分析影响柱塞副最佳间隙值取值的因素,并将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了分析结果的正确性。应用以上设计方法对8种型号产品进行计算复核,从而为柱塞副最佳间隙值的设计提供一定参考。
- 白国庆贺志凯李锋锋王虹霞王志辉
- 关键词：柱塞副斜盘式柱塞泵仿真
- 最大鞘度熵反褶积的齿轮箱故障诊断
- 2023年
- 考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。考虑峭度熵具有突出连续冲击振荡的优点,选择峭度熵作为反褶积的目标函数。同时,利用峭度熵作为改进的局部粒子群优化算法(Local Particle Swarm Optimization Algorithm,LPSO)的适应度函数,利用局部粒子群优化滤波器长度,使最大峭度熵反褶积在解卷积时自适应地调整滤波器长度,从而能够准确地提取出连续的脉冲信号。实验分析结果验证了该方法能够更叫有效的提取连续脉冲信号的能力,提升了故障诊断的精度。
- 白国庆武昭晖郝宁
- 关键词：齿轮箱粒子群优化算法信号提取故障诊断
- 基于线性二次最优-PID车辆控制策略研究
- 2024年
- 针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控制设计了针对不同路况条件下的两种跟车策略,结合实际驾驶条件下自身传感器采集的数据作为系统输入,将所设计控制策略得到的输出作用于车辆模型。联合仿真表明:线性二次-PID最优控制策略在不同工况条件下能够有效地减小车辆在跟随过程中的稳态误差,且能够明显改善驾乘体验。
- 张城瑞王国庆贾文强白国庆刘永红
- 关键词：车辆PID控制策略自动驾驶
- 三指灵巧手结构设计与动态抓取研究被引量：1
- 2021年
- 针对目前多自由度灵巧手存在的结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种结构紧凑、质量轻盈的电机直驱式8自由度三指灵巧手。通过微型电机与齿轮减速器配合使用,实现了关节直驱方式,减少了驱动力损耗,手指驱动力得到有效提高。针对灵巧手在动态抓取模式下的不足,通过嵌入式超声波传感器、压力传感器和角度传感器的联合使用,对灵巧手的动态抓取算法进行了研究。通过3D打印制作了三指灵巧手样机,并进行了抓取实验验证。实验表明,设计的三指灵巧手具有较强的抓取能力;通过多传感器的融合控制算法,可以使灵巧手对动态目标物实现准确、安全、稳定的抓取。
- 白国庆
- 关键词：微型电机
- 一种立体旋转式自行车停放装置
- 本实用新型涉及自行车停放装置技术领域，且公开了一种立体旋转式自行车停放装置，包括底座，所述底座顶部的左右两端均固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管的顶端固定安装有支板，两个所述支板之间的中部固定连接有转轴，所述转轴外侧面的两...
- 白国庆武其军李晋彤张子骞刘永红
- 文献传递
- 面向紧急工况下车辆主动换道策略研究
- 2023年
- 在车辆处于紧急情况无法主动变道或驾驶员无法自主完成变道的情况下,往往会发生追尾事故,为降低车辆对驾驶员依赖,提高车辆自主判断路况环境的能力,文章提出了一种利用叠加函数来设计上层控制器的设计方法。据实际的换道控制逻辑建立换道逻辑模型,通过引入的叠加函数建立变道轨迹规划算法,采用预瞄比例-积分-微分(PID)建立轨迹追踪模型,最后构建了CarSim动力学模型,并设置相应的性能参数,通过联合仿真结果表明,车辆能够较好的追踪上层控制器所规划的路径,车辆横向加速度维持±0.15m/s2的范围之内,通过该方法建立的主动换道控制逻辑能使车辆保持良好的横纵向控制动力学稳定性。
- 张城瑞贾文强白国庆
- 纳米陶瓷结合剂CBN砂轮磨削高温镍基合金研究
- 2023年
- 高温镍基合金作为一种难加工材料,在磨削过程中会产生强烈的塑性变形,磨屑极易粘附在砂轮表面堵塞气孔从而影响砂轮寿命及磨削质量。为提高高温镍基合金磨削质量,制备了纳米陶瓷结合剂砂轮和普通陶瓷结合剂砂轮,并分别对GH4169镍基高温合金进行了磨削实验。通过测量磨削过程中工件的表面粗糙度、磨削力、磨削温度,结果表明:在相同的工况条件下,纳米陶瓷结合剂砂轮比普通陶瓷结合剂砂轮的磨削质量更好,前者磨削后工件表面粗糙度更小,磨削力更低,磨削温度比后者低15℃~20℃,可见纳米陶瓷结合剂CBN砂轮对磨削高温镍基合金有着更优异的性能。
- 王志辉徐升智白国庆
- 关键词：镍基合金
- 一种快递货物升降搬运车
- 本实用新型提供了一种快递货物升降搬运车，包括升降台和货物框，二者可单独使用，亦可联合使用，升降台包括车架、升降机构、扶手、锁紧机构和载物板；车架上安装有车轮、万向轮以及弹簧；升降机构包括叉形架和撬推杆，叉形架底部安装在车...
- 刘永红张毅白国庆武昭晖文龙翟伟伟武建雄关荣华
- 文献传递
- 矩形梁弯曲正应力分析
- 2022年
- 为了研究矩形梁弯曲正应力的分布规律,利用Creo建立矩形梁的三维模型,并且利用ANSYS Workbench对矩形梁施加载荷,得到矩形梁的应力分布云图,同时利用材料力学多功能实验台进行矩形梁的应力分布实验,仿真结果和实验结果与理论分布规律相符。采用三种方式对矩形梁弯曲正应力分布规律进行分析,加深了对矩形梁弯曲正应力分布规律的理解。
- 牟志然俞晓峰李之光白国庆
- 关键词：矩形梁应力
- 一种快递货物升降搬运车
- 本发明提供了一种快递货物升降搬运车，包括升降台和货物框，二者可单独使用，亦可联合使用，升降台包括车架、升降机构、扶手、锁紧机构和载物板；车架上安装有车轮、万向轮以及弹簧；升降机构包括叉形架和撬推杆，叉形架底部安装在车架上...
- 刘永红张毅白国庆武昭晖文龙翟伟伟武建雄关荣华
- 文献传递
