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韦磊

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢关节
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应跟踪
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗参数
  • 2篇外骨骼
  • 2篇力矩
  • 2篇径向基
  • 2篇径向基神经
  • 2篇径向基神经网...
  • 2篇基于径向基神...
  • 2篇肌电
  • 2篇肌电反馈

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇韦磊
  • 4篇吴晓光
  • 4篇谢平
  • 4篇邱石
  • 2篇杜义浩
  • 2篇刘欢
  • 2篇郭子晖
  • 2篇张晋铭

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于人体行走平衡机理认知的步态稳定性判别分析
人类步态经历漫长进化过程，已经形成近乎完美的形态与功能，对于双足仿人机器人的研发和行走障碍患者的康复治疗都有重要的研究价值。如何评价仿人双足机器人行走稳定性并开发稳定有效的行走控制算法，是现阶段仿人双足机器人开发的关键问...
韦磊
关键词：机器人
文献传递
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法，由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图，结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量；设定目标阻抗方...
谢平邱石杜义浩吴晓光韦磊郭子晖刘欢
文献传递
一种基于径向基神经网络上肢外骨骼运动意图识别方法
一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法，建立人体上肢肌肉骨骼模型；采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据，将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中，获得上肢关节力矩，构建径向基神经网络，给出神经网络模型；识别患者运动意...
吴晓光张晋铭邱石张天赐韦磊齐文靖谢平李艳会尹永浩
文献传递
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法，由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图，结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量；设定目标阻抗方...
谢平邱石杜义浩吴晓光韦磊郭子晖刘欢
文献传递
一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法
一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法，建立人体上肢肌肉骨骼模型；采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据，将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中，获得上肢关节力矩，构建径向基神经网络，给出神经网络模型；识别患者运动意...
吴晓光张晋铭邱石张天赐韦磊齐文靖谢平李艳会尹永浩
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