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杨亚超

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇旋翼
  • 4篇飞行
  • 3篇弹药
  • 3篇图像
  • 3篇飞行器
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇巡飞弹
  • 2篇智能弹药
  • 2篇微小型
  • 2篇无人机
  • 2篇先验
  • 2篇先验知识
  • 2篇母弹
  • 2篇目标检测
  • 2篇目标检测算法
  • 2篇目标图
  • 2篇目标图像
  • 2篇航拍
  • 2篇航拍图像
  • 2篇标图

机构

  • 12篇北京理工大学
  • 1篇中北大学

作者

  • 12篇杨亚超
  • 9篇李杰
  • 8篇杨宇
  • 8篇刘畅
  • 4篇杨成伟
  • 2篇王征
  • 2篇徐兴建
  • 2篇熊婧
  • 2篇刘云辉
  • 1篇李娟
  • 1篇杨东晓
  • 1篇马贵春
  • 1篇申强
  • 1篇孙煜杰
  • 1篇李变红

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可空射导弹的巡飞弹武器系统
本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统，涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹；集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上，巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹；巡飞弹平台内部安装有激光指示器及...
刘畅叶波波杨宇杨亚超佘牟杨李杰
一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法
本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过...
杨宇刘畅李杰杨亚超张晟
一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件
本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件，涉及智能弹药技术领域，包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹，集束架装载在母弹中，若干旋翼巡飞弹装载在集束架中，旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置，减速减旋装置通过爆炸螺...
刘畅胡可杨宇杨亚超叶波波李杰
一种可折叠六旋翼飞行器
本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
李杰申强徐兴建杨成伟王征刘云辉叶波波孙煜杰熊婧杨亚超
文献传递
一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢
本发明涉及无人机蜂巢技术领域，具体涉及一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢，其包括架体，所述架体上设置有用于发射折叠固定翼无人机的固定翼发射装置，所述架体上设置有用于发射折叠旋翼无人机的旋翼发射装置；所述固定翼发射装...
佘牟杨杨宇杨亚超叶波波
一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法
本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本...
刘畅张京杨宇杨亚超李杰
一种多机协同动态障碍穿越方法及系统
本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统，涉及人工智能与控制技术领域，在仿真飞行环境中，运用二次规划优化控制策略执行飞行任务，穿过动态障碍区域，记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成；搭建神经网...
叶波波徐华兴杨东晓杨亚超杨成伟
一种基于混合策略的环境探索方法
本发明公开了一种基于混合策略的环境探索方法，包括：S1、获取移动机器人的当前位置，创建栅格地图；S2、利用基于RRT的边界检测器进行边界点探索，生成全局候选边界点集和局部候选边界点集；S3、将步骤S2生成的全局候选边界点...
刘畅杨宇王贻海李娟杨亚超李杰
一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法
本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过...
杨宇刘畅李杰杨亚超张晟
用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传...
杨成伟徐兴建李变红王征叶波波刘云辉熊婧杨亚超李杰刘畅
文献传递
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