杨东超
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种串联式船用升降补偿装置
- 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波...
- 唐国元周健黄道敏杨东超田野周曾成胡建章
- 一种框架式升沉补偿装置试验平台
- 本实用新型属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连...
- 唐国元田野黄道敏杨东超周健周曾成胡建章
- 文献传递
- 一种串联式船用升降补偿装置
- 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波...
- 唐国元周健黄道敏杨东超田野周曾成胡建章
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- 一种内外联合式姿态控制水下航行器
- 本实用新型属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，齿轮机构包括第一齿...
- 唐国元刘浩宇黄道敏刘泽宇徐瑞昆陈龙杨东超
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- 水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真被引量：1
- 2017年
- 针对水下航行器自主回收的需求,设计了一种水下航行器的对接回收装置,并通过拉格朗日法建立了对接机械臂动力学模型。为了保障控制系统的可靠性,在对水下对接装置进行实际控制硬件安装与调试之前,进行基于其虚拟样机的仿真实验。通过ADAMS-MATLAB联合仿真,调试控制系统的控制参数,观察对接机械臂在各关节联动控制下的效果,为后续实验样机的控制系统硬件和算法的实施建立基础。
- 朱秋晨杨东超陈龙唐国元
- 关键词：机械手水下航行器动力学联合仿真
- 升沉补偿样机系统的设计与实现被引量：3
- 2018年
- 搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR(P)的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性。样机系统采用的是成熟的PID控制算法与前馈算法,并在样机系统上进行了实验,得到了良好的补偿效果。还对误差来源进行了分析,为将来工程实际应用打下了基础。
- 杨东超冯雷黄道敏周健唐国元
- 关键词：升沉补偿机械原理前馈样机系统
- 一种框架式升沉补偿装置试验平台
- 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，...
- 唐国元田野黄道敏杨东超周健周曾成胡建章
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- 一种水下航行器
- 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
- 唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
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- 船舶甲板吊放设备升沉补偿控制方法研究
- 船舶甲板吊放装备是海洋工程的核心装备之一，常用于在海洋环境中进行起吊作业。由于受到波浪的影响，导致船舶会产生起伏、前进、横漂、纵摇、横摇、艏摇及其耦合运动，尤其是升沉运动会给船舶甲板吊放装备的有效作业带来很大的干扰以及安...
- 杨东超
- 关键词：预测控制滑模控制
- 文献传递
- 一种自然对流散热式水下变压器
- 本发明属于水下电气设备领域，并具体公开了一种自然对流散热式水下变压器，其包括壳体、变压器本体和对流散热组件，壳体为上端封闭下端开口的空腔结构，其下端与底座相连，该底座与壳体空腔结构的内部形成一充满变压器油的密闭空间，壳体...
- 唐国元刘浩宇黄道敏刘泽宇杨东超陈龙徐瑞昆韩丽君胡建章
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