赵坡
- 作品数：16 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种新型中型风力发电机液压变桨系统
- 本实用新型公开了一种用于中型风力发电机的液压变桨系统。该液压变桨系统主要包括液压缸、齿条活塞、变桨齿轮、风轮叶片、变桨电机、位置传感器、控制器、比例放大器、溢流阀和电磁比例阀等。该变桨系统的传动系统采用齿条齿轮传动，活塞...
- 徐玮常林吴鸿才赵坡
- 文献传递
- 液压往复式压缩机油封挡圈参数化绘图设计
- 2017年
- 本设计的题目是“液压往复式压缩机油封挡圈参数化绘图系统设计”，即采用参数化编程的方法对Solidworks进行二次开发，进而建立液压往复式压缩机零部件库，供设计人员绘图所用[1]。文章阐述了液压往复式压缩机零部件的三维参数化建模方法、具体代码编写和界面设计过程。
- 吴东航武栋梁赵坡范召舰
- 关键词：参数化设计二次开发SOLIDWORKS
- 基于PID反馈控制的PWM斩波调压装置研究
- 2017年
- 为提高调压性能,设计基于PID反馈调节的PWM斩波调压装置,采用5 1单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数 字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的电压、电流信号,将信号反馈到处理芯片,通过PID调节程序反馈给PWM斩波调压模块,调节斩波的占空比,以获得精度极高的输出电压.
- 侯建国赵坡袁苑王红范召舰武岳
- 关键词：51单片机
- 钢制壁面除锈机器人路径规划及控制系统研究
- 随着机器人技术的蓬勃发展，钢制壁面除锈机器人在大型船体、化工容器等壁面除锈作业中的应用越来越多，钢制壁面的除锈工作逐渐由人工除锈向机器人除锈方式过渡。由于大型船体、化工容器等，除锈作业边界不规则、障碍物多样，除锈机器人控...
- 赵坡
- 关键词：路径规划全区域覆盖
- 文献传递
- 一种新型环保餐厨垃圾处理装置
- 本实用新型公开了一种新型环保餐厨垃圾处理装置，包括安装在机架上的粉碎装置、油水分离装置、催化装置。其中，粉碎装置带有两条管道，分别于油水分离装置和催化装置相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，成本低廉，经济实用，易操作...
- 魏军英袁苑范召舰赵坡刘毅
- 文献传递
- 永磁吸附爪刺式爬壁机器人复合轮结构设计被引量：1
- 2018年
- 为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附结构优点,从结构角度实现了复合轮对抓吸附和多点吸附。运用有限元方法验证仿生柔性连接结构的有效性和可靠性。制作出新型爬行机器人样机,通过试验验证仿生柔性爪刺足结构设计、材料选择的合理性,为机器人实现爬壁功能提供关键技术。
- 魏军英范召舰张萌萌袁苑赵坡
- 关键词：爬壁机器人
- 一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘
- 本实用新型公开了一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘，包括外缸、内缸、上弹簧安装座、下弹簧安装座、弹簧固定扣、双程SMA弹簧、轭铁连接板、轭铁、永磁体；外缸套在内缸上，上弹簧安装座和外缸内部顶端固定连接，下弹簧...
- 陈广庆张萌萌王峰纪德恒赵坡范召舰唐小庆
- 文献传递
- 化工结晶罐体自动击打落料装置设计与研究
- 2019年
- 针对目前化工生产过程中主要靠人工击打的方式实现结晶产物从结晶罐内壁剥离脱落的情况,设计一款化工结晶罐体自动击打落料装置。此落料装置采用模拟人工击打落料的工艺,装置整体框架支撑于罐体顶部,依靠驱动轮驱动,实现架体绕罐体的旋转运动,升降机构带动击打锤体上下运动;电控系统采用PLC加触摸屏的控制方式,实现了对罐体表面的自动击打。对击打锤的击打力和结构参数进行了分析计算,在保证足够击打力的情况下,优化了锤的结构。经现场应用,满足了无水三氯化铝的生产要求,为相关产品的设计提供了参考。
- 陈广庆赵坡于晓晨武栋梁解丹陆昆鹏谢永
- 关键词：结晶罐
- 一种新型隧道除尘装置
- 本实用新型公开了一种新型隧道除尘装置，包括支撑架和除尘器本体，所述支撑架包括移动底座，移动底座下方安装有固定板，所述固定板下端安装有转轴，所述转轴下方设有万向轮；所述除尘器本体包括圆筒形绝缘外壳，所述绝缘外壳内设有由导电...
- 解丹武岳武栋梁吴英涛于晓晨徐东晓杨世强王鹏吴东航赵坡
- 文献传递
- 一种带有信号触发功能的气动真空吸盘
- 本实用新型公开了一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，主要有硅胶吸盘1，金属触发板2，接近传感器3，传感器安装架4，气管连接头5，外部设备连接头6，吸盘空心杆7，吸盘弹簧8组成。在使用过程中，外部设备连接头6与外部机械手相...
- 陈广庆赵坡范召舰侯建国陈敬民吴东航孟祥健于晓晨武栋梁
- 文献传递
