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陈建军

作品数：44 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 24篇康复
  • 12篇关节
  • 9篇康复训练
  • 9篇杆机构
  • 8篇行星架
  • 8篇内齿
  • 8篇康复机械手
  • 8篇康复设备
  • 8篇机械手
  • 8篇共线
  • 8篇齿轮
  • 7篇做功
  • 7篇力传感器
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇指关节
  • 6篇手部
  • 6篇手功能
  • 6篇手功能康复

机构

  • 44篇合肥工业大学

作者

  • 44篇陈建军
  • 38篇王勇
  • 23篇刘正士
  • 10篇贺良国
  • 8篇卢涛
  • 8篇李志强
  • 6篇刘和亮
  • 5篇刘征宇
  • 5篇毕翔
  • 5篇张利
  • 5篇刘恒
  • 5篇徐娟
  • 5篇吴壮
  • 5篇潘巧
  • 3篇陈楠
  • 2篇钟金宏
  • 2篇陆益民
  • 2篇刘鹏
  • 2篇张彦
  • 2篇张春

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 19篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可计算做功的牵引式加载装置
本实用新型公开了一种可计算做功的牵引式加载装置，包括机架、转动安装在所述机架上的滑轮、绕在所述滑轮上的牵引绳、连接在所述牵引绳的一端的负载模块以及连接在所述牵引绳的另一端的力输出模块，还包括力传感器和位移传感器；所述力传...
王勇张春陈建军许劲锋刘正士
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一种手功能康复训练系统
本发明公开了一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个...
王勇卢涛王海瑞陈建军肖飞云贺良国杨岩江
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支撑式外骨骼康复机械手的设计与研究
手作为人与外界环境沟通交流的重要工具，在日常生活中起到不可或缺的作用。但由于脑卒中等疾病的影响，导致手部运动功能下降，严重影响了患者的正常生活。针对这一现状，本文依据连续被动运动理论，设计了一款能够有效辅助患者手指进行康...
陈建军
关键词：康复机械手外骨骼舵机控制
一种可自动调节长度的曲柄连杆机构
本发明公开了一种可自动调节长度的曲柄连杆机构，包括曲柄杆结构和连杆组件；所述曲柄杆结构包括支撑单元以及设置在所述支撑单元上的运动单元，所述运动单元包括转动安装在所述支撑单元上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑单元上...
王勇肖慧陈建军李志强刘正士
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一种手部指节康复训练机构
本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运...
王勇刘和亮武壮陈建军
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一种手功能康复训练系统
本实用新型公开了一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻...
王勇卢涛王海瑞陈建军肖飞云贺良国杨岩江
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一种仿人手型康复机械手
本发明提供了一种仿人手型康复机械手，通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配，手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)...
王勇陈建军肖飞云贺良国卢涛王海瑞刘正士
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一种可实现履步功能的腿部机械机构
本发明公开了一种可实现履步功能的腿部机械机构，旨在实现依靠一些列机械传动完成腿部机械对人体履步过程的模拟仿真，包括大腿机械杆件，小腿机械杆件，足部支撑架，圆柱凸轮机构，齿轮机构，滑块摇杆机构。其技术方案的要点是，通过齿轮...
张利刘恒赵健韬吴壮潘巧陈建军刘征宇徐娟毕翔
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一种可计算做功的推杆阻尼器
本发明公开了一种可计算做功的推杆阻尼器，包括推杆阻尼器，所述推杆阻尼器包括缸筒以及可在所述缸筒内伸缩的活塞杆，还包括力传感器和位移传感器；所述力传感器被配置成可以测量所述活塞杆在所述缸筒内移动时产生的阻力，所述位移传感器...
王勇马书豪陈建军肖慧刘正士
一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置
本发明公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架...
王勇蔡林陈建军李志强刘正士
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