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陈娟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇明正峰
  • 1篇梁锦涛
  • 1篇陈娟

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Par4并联机器人轨迹规划研究被引量：1
2017年
研究了Par4并联机器人操作空间的轨迹规划算法。分析了Par4并联机器人机械结构,采用几何分析法得出其运动学模型。采用了SCCA凸轮运动模式进行速度规划。在操作空间中将直线插补和圆弧插补运用于并联机器人末端轨迹规划。将两种插补规划运用于Par4并联机器人,并在MATLAB2010a中进行仿真分析,验证了两种轨迹规划应用于Par4并联机器人的可行性和合理性,为机器人的运动控制控制提供理论基础。
陈娟明正峰梁锦涛
关键词：运动学分析
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