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董晓英
作品数:
32
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H指数:1
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中国长江电力股份有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
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褚建华
中国长江电力股份有限公司
朱君
中国长江电力股份有限公司
陈涛
中国长江电力股份有限公司
付海涛
中国长江电力股份有限公司
耿乾坤
中国长江电力股份有限公司
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一种用于物资盘点的智能机器人
本发明提供了一种用于物资盘点的智能机器人,包括:中央控制模块,用于接收来自机器人执行模块和物资盘点模块的机器人信息,并基于机器人信息进行分析处理,确定对机器人的执行任务;机器人执行模块,用于基于所述执行任务,驱动机器人进...
董晓英
付海涛
黎海凡
朱晓觅
徐承
徐云生
肖宇
何小勇
陈永雷
李晨
一种AHMA型液压操动机构解体检修方法
一种AHMA型液压操动机构解体检修方法,包括以下步骤:S1.操动机构拆前检查、标记以及测量;S2.操动机构结构解体;S3.操动机构结构部件检查与处理;S4.操动机构的零部件和密封更换;S5.操动机构的零部件回装;S6.操...
付国宏
刘代军
秦风斌
李冲
黎海凡
董晓英
朱君
金龙兵
陈涛
邓畅
一种基于能量感知和能量路径优化的通信方法及系统
本发明属于移动自组织网络技术领域,具体提供了一种基于能量感知和能量路径优化的通信方法及系统,通过在路由请求数据包中加入源节点的能量水平和累积能量,源节点的累计能量为0;在源节点寻找到达目标节点的路径过程中,每到达一个中间...
黎海凡
董晓英
付海涛
袁方
章芳情
沈毅
梁庆妮
王晗
水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法
本发明公开了水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法,该装置包括环形轨道和周向移动装置,环形轨道外周面上构造有传动齿,周向移动装置包括支撑座,支撑座底部固定连接四组滚轮组件,四组滚轮组件与环形轨道形成稳定的滚动连...
秦风斌
梁绍龙
孙昕
肖荣
刘代军
付海涛
董晓英
耿乾坤
陈涛
褚建华
李冲
匡润
胡仙清
付国宏
金龙兵
文新哲
伍乾坤
一种用于大电流套管承接、顶升、平移的双滑轨支架
一种用于大电流套管承接、顶升、平移的双滑轨支架,包括滑动支架、升降支腿和托架,所述滑动支架包括两根导轨,四个所述升降支腿安装在导轨的下侧,并使两根所述导轨的一端悬挑,升降支腿的底部安装有对接底板,对接底板上设有连接孔,所...
韩越
董晓英
朱君
褚建华
敖帮杰
陶科平
邓海刚
洪云鹏
一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人
本发明涉及弯曲关节技术领域,具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件;关节组件包括牵引绳和关节子组件,关节子组件包括多个转动关节;多个转动关节依次能够转动地层叠设置,...
成佳
陈涛
敖帮杰
吕义
董晓英
黎海凡
付国宏
郑云东
丘斯波
一种基于RFID的工器具智能化管理系统
本发明提供了一种基于RFID的工器具智能化管理系统,包括:标签识别模块在工器具经过时识别工器具上的RFID标签,获得工器具RFID标签动态信息;记录管理模块针对工器具进行流动性管理,根据工器具RFID标签动态信息确定工器...
董晓英
王洁
黎海凡
徐云生
肖宇
何小勇
朱晓觅
谭仕娇
秦超凡
GIL管道拆装装置及其使用方法
一种GIL管道拆装装置及其使用方法,包括支撑平台、转移工装、转向工装和吊装工装;支撑平台用于架设在GIL管道周围,转移工装用于对竖向的GIL管道进行转移,转向工装用于将竖向的GIL管道翻转至横向,吊装工装用于对GIL管道...
曹崇梓
董晓英
赵雁群
朱君
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褚建华
秦风斌
严天明
李万峰
许梦浩
刘代强
吉彦兵
易腾
一种水轮发电机组定子线棒顶出装置及顶出方法
一种水轮发电机组定子线棒顶出装置及顶出方法,上层线棒和下层线棒顶部之间存在楔形空隙,楔形空隙内放置楔形顶出器,楔形顶出器内设有顶出油缸。通过在上层线棒和下层线棒之间放置楔形顶出器,通过楔形顶出器的顶出油缸对上层线棒进行顶...
吕涛
梁绍龙
董晓英
吉彦兵
甘泉
李燚
文新哲
邓畅
一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法
一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法,包括安装支架、机械臂以及加工装置,所述安装支架用于安装固定到管道上,机械臂的底座安装固定在安装支架上,加工装置安装在机械臂的活动端,加工装置包括安装座,安装座上分别安装有电主轴、...
严天明
吕义
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董晓英
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褚建华
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