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张天奇
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西北工业大学
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牛小童
西北工业大学
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1篇
牛小童
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张天奇
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1篇
2016
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一种基于对长鳍波动水下推进装置
本发明提供了一种基于对长鳍波动水下推进装置,在水下航行器机身两侧分别安装有若干直线导轨滑槽,两侧的直线导轨滑槽数量相同,各直线导轨滑槽相互平行,且直线导轨滑槽垂直于水下航行器机身轴线;每条直线导轨滑槽上安装一个鳍条,鳍条...
王嘉言
牛小童
张天奇
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