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邓勇

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：西华大学更多>>
发文基金：四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇叶片式
  • 3篇直动
  • 3篇旁通阀
  • 3篇清管
  • 3篇清管器
  • 3篇轴向
  • 3篇轴向间隙
  • 3篇泄流
  • 1篇刀头
  • 1篇新型手机
  • 1篇牙膏
  • 1篇牙刷
  • 1篇圆磨床
  • 1篇三角板
  • 1篇上肢
  • 1篇手机
  • 1篇手机配件
  • 1篇配件
  • 1篇强力胶
  • 1篇自抗扰

机构

  • 9篇西华大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 9篇邓勇
  • 8篇吕光远
  • 7篇陈守强
  • 4篇陈廷成
  • 4篇吴攀
  • 3篇张均富
  • 3篇任涛
  • 2篇罗刚
  • 2篇谭越
  • 1篇张恕远
  • 1篇王春
  • 1篇陈廷威
  • 1篇李润

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇工具技术

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于清管器的直动旁通阀
本发明公开了一种用于清管器的直动旁通阀，包括阀座和阀门；所述阀座的轴向方向设置有用于通过介质的通孔；所述阀门与所述阀座同轴设置且阀门能够通过沿轴向运动来调节阀门与阀座之间的轴向间隙，阀座的通孔与所述轴向间隙共同构成直动旁...
张均富刘清友吕光远陈守强邓勇陈廷成任涛
文献传递
二级活塞杆外圆精密电化学磨削机械系统及磨削工艺研究
二级活塞杆是火箭发动机伺服机构中的关键零件，其被加工后的表面质量在伺服机构高温高压工作环境下的性能将会直接影响到整个伺服机构工作的质量。由于传统加工工艺存在“掉砂”问题，其造成零件加工成本高、效率低和难以保证加工时的质量...
邓勇
关键词：火箭发动机外圆磨床机械系统
可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真
2017年
针对可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法稳定时间长、偏差较大等特点,分析了可穿戴上肢外骨骼工作原理和结构,建立了人体上肢外骨骼的控制模型,提出了具有自适应性、精确性、快速响应性等特点的自抗扰控制算法,从而达到外骨骼快速跟随手臂和手臂平稳控制外骨骼的目的。通过对PID算法、非线性跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(ESO)、自抗扰控制算法的理论分析和Matlab仿真,得到了更直观的运动学数据:关节的最大偏差和达到稳定的时间。比较分析这几种算法的数据可知,自抗扰控制具有响应迅速、动态补偿、超调量小的优点。制作了试样关节、控制电路、驱动电路,并编写了对应的调试程序。试验结果表明,自抗扰控制算法可以更好地控制上肢外骨骼机器人,具有良好的实际控制效果。
吴攀张恕远谭越李潇刘川邓勇吕光远
关键词：机器人自抗扰PID算法
一种用于清管器的直动旁通阀
本发明公开了一种用于清管器的直动旁通阀，包括阀座和阀门；所述阀座的轴向方向设置有用于通过介质的通孔；所述阀门与所述阀座同轴设置且阀门能够通过沿轴向运动来调节阀门与阀座之间的轴向间隙，阀座的通孔与所述轴向间隙共同构成直动旁...
张均富刘清友吕光远陈守强邓勇陈廷成任涛
一种多功能洗漱用品架
本实用新型公开了一种多功能洗漱用品架。该多功能洗漱用品架主体由中间有凹槽的呈现N字形的长方体及左右对称的扁形方体耳朵组成，在长方体上有对称的两个方形槽和中间的三个排列均匀的小一些的方形槽，它们可以用来放置牙膏、洗面奶等圆...
邓勇吕光远陈守强吴攀敖太平陈廷成李润
文献传递
一种新型手机支架保护壳
本实用新型公开了一种新型手机支架保护壳，属于手机配件领域。在手机保护壳的后面内镶有一个矩形支架，截面是圆形的矩形支架可以相对于圆柱形槽转动，矩形支架需要转动的两个边的圆柱上有一齿可以限制转动角度。使用支架的时候，通过在保...
邓勇吕光远陈守强罗刚付怀清吴攀
文献传递
一种新型笔筒
本实用新型公开了一种新型笔筒，属于办公用品领域。本笔筒包括三角板、笔筒、书架相框底板、相框扣、上部卡钳、底部卡钳、卡笔钳、连接杆、卡扣、卡书钳、垫板和相框卡子。笔筒主体呈中空的圆柱体，笔筒具有转动调节功能。书架相框底板具...
罗刚付怀清陈守强谭越邓勇吕光远王春
文献传递
一种用于清管器的直动旁通阀
本实用新型公开了一种用于清管器的直动旁通阀，包括阀座和阀门；所述阀座的轴向方向设置有用于通过介质的通孔；所述阀门与所述阀座同轴设置且阀门能够通过沿轴向运动来调节阀门与阀座之间的轴向间隙，阀座的通孔与所述轴向间隙共同构成直...
吕光远张均富刘清友陈守强邓勇陈廷成任涛
文献传递
自锁式可换头钻头的设计被引量：1
2017年
基于钻削加工理论、弹性理论和自锁技术，并结合整体式钻头和现有可换头钻头的结构，设计了一种新的自锁式可换头钻头。深入解析了其刀头的结构特点，并验证了刀头结构快速安装和锁紧的可行性和合理性。这种新型自锁式可换头钻头的刀头设计对可换头钻头的研究和开发具有参考作用和实用价值。
邓勇吕光远陈守强陈廷威吴攀
关键词：刀头自锁
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