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安宁

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇掌指
  • 3篇掌指关节
  • 3篇指关节
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇力矩
  • 3篇关节力矩
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇智能农业
  • 1篇湿度传感器
  • 1篇农业大棚
  • 1篇主控
  • 1篇主控模块
  • 1篇踝关节
  • 1篇温控装置

机构

  • 5篇天津职业技术...
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 5篇安宁
  • 4篇关连成
  • 4篇路光达
  • 3篇张涛
  • 3篇李莉
  • 3篇张爱梅
  • 1篇吴兴利
  • 1篇王永奉
  • 1篇刘更谦
  • 1篇范顺成

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
3-(HS)S/S踝关节康复机器人的运动学分析被引量：3
2017年
根据人体踝关节的结构特性、损伤机理及运动方式,提出了一种3-(HS)S/S踝关节康复机器人来帮助患者进行踝关节康复训练。首先利用螺旋理论对其进行了自由度分析,其次采用解析法解出运动学逆解和工作空间。结果表明通过改变夹角鄣值,能够改善机器人的速度、加速度及工作空间性能,使得该机器人能够帮助患者进行初期、中期、后期的康复训练。
王永奉范顺成路光达关连成刘更谦安宁
关键词：康复机器人踝关节运动学
一种智能农业大棚控制系统
一种智能农业大棚控制系统，包括主控模块（1），其特征在于与主控模块（1）相连的显示模块（2），转换模块（3）和执行模块（4），与转换模块（3）相连的光照传感器（5），温度传感器（6）和湿度传感器（7），以及与执行模块（4...
吴兴利肖振超安宁
文献传递
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人，是由驱动单元和与驱动单元相连的执行单元构成，执行单元包括：用于带动手指根部关节活动的掌指关节单元模块、用于带动手指中部关节活动的近指关节单元模块和用于带动手指端部关节活动的远指关节...
路光达安宁张爱梅关连成张涛李莉
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一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人，是由驱动单元和与驱动单元相连的执行单元构成，执行单元包括：用于带动手指根部关节活动的掌指关节单元模块、用于带动手指中部关节活动的近指关节单元模块和用于带动手指端部关节活动的远指关节...
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一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人，是由驱动单元和与驱动单元相连的执行单元构成，执行单元包括：用于带动手指根部关节活动的掌指关节单元模块、用于带动手指中部关节活动的近指关节单元模块和用于带动手指端部关节活动的远指关节...
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