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曹健

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：滨州学院航空工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电控箱
  • 1篇刷板
  • 1篇随动
  • 1篇停顿
  • 1篇通信
  • 1篇通信技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇关节点
  • 1篇光电编码器
  • 1篇仿生
  • 1篇分离式
  • 1篇感器
  • 1篇编码器
  • 1篇擦拭
  • 1篇称重传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇滨州学院

作者

  • 2篇曹健
  • 1篇张立
  • 1篇李洁
  • 1篇张晓东
  • 1篇张成亮
  • 1篇李成浩
  • 1篇李宁

传媒

  • 1篇电脑迷

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
人体动作仿生随动机器人
2016年
1系统总体设计方案本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigB ee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视频数据。1.1人体动作采集系统人体动作采集系统由十个动作采集器和一个动作采集总控制器组成,两者通过NRF905无线通信。十个动作采集器分别佩戴到人体的各个关节及头部等重要部位。
张成亮苗海委张立曹健张晓东
关键词：机器人控制随动通信技术关节点光电编码器
一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构
本实用新型公开了一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端均设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的一侧设有电机，所述电机和所述驱动轴杆之间通过第一旋转轴连接，所述驱动轴杆的内部设有第二旋转轴，内壁设...
张绍永李洁李成浩曹健李宁
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