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张雅晶

作品数：42 被引量：4H指数：2
供职机构：安徽科技学院更多>>
发文基金：安徽省教育厅重点项目安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 8篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇组件
  • 7篇轴承
  • 6篇激光
  • 5篇轴承加工
  • 4篇底座
  • 3篇动压
  • 3篇动压轴承
  • 3篇液压
  • 3篇汽车
  • 3篇钎料
  • 3篇镁合金
  • 3篇夹具
  • 3篇教学
  • 3篇工作台
  • 3篇合金
  • 2篇电火花
  • 2篇电火花加工
  • 2篇调节机构
  • 2篇定位夹具
  • 2篇定位装置

机构

  • 40篇安徽科技学院

作者

  • 40篇张雅晶
  • 26篇董文彬
  • 18篇陈丰
  • 17篇张华
  • 8篇曹波
  • 5篇姚智华
  • 5篇魏宝丽
  • 4篇张春雨
  • 4篇杨拓宇
  • 4篇高尚
  • 3篇夏显明
  • 3篇陈杰平
  • 3篇张新伟
  • 2篇缑瑞宾
  • 2篇黄敏
  • 1篇孙业荣
  • 1篇宛传平
  • 1篇乔印虎
  • 1篇王飞
  • 1篇陈洪军

传媒

  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇湖北汽车工业...
  • 1篇才智
  • 1篇内燃机与配件
  • 1篇黑龙江科学

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能帐篷
本发明公开了一种智能帐篷。所述智能帐篷包括：帐篷本体；所述帐篷本体包括可收折的帐篷骨架以及固定在帐篷骨架上的篷布；设置在所述帐篷骨架上的GPS模块、监测报警装置、照明装置以及控制器；所述控制器与所述GPS模块、监测报警装...
乔印虎汪海张春燕陈杰平张春雨鲍官培马杰张雅晶
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一种轴承加工用具有筛选功能的钢珠清洗设备
本发明公开了一种轴承加工用具有筛选功能的钢珠清洗设备，属于轴承加工技术领域，包括机壳、添加斗、第一筛选组件、第二筛选组件、清洗组件、水箱、两个分隔板和四个支撑腿，所述机壳通过四个所述支撑腿安装在地面上，两个所述分隔板安装...
董文彬张雅晶方树平张华陈丰
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一种可调节机械用夹具
本发明公开了一种可调节机械用夹具，涉及机械设备技术领域。本发明包括固定壳，固定壳的内部安装有用于夹持工件的夹持机构；夹持机构包括第一连接板、第一限位杆、第二限位杆、固定板、第一限位块和连接组件，固定壳内部两侧的底端均固定...
张雅晶董文彬姚智华鲍官培陈丰
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一种便捷式灯管除尘集尘一体化设备
本实用新型公开了一种便捷式灯管除尘集尘一体化设备，包括杆筒，杆筒的左侧壁底部嵌合安装有控制开关，杆筒的顶部设置有支撑杆，杆筒的左侧壁顶部设置有旋拧紧固组件，支撑杆的顶部转动连接有支撑轴，且支撑轴的底端伸入支撑杆的内腔，支...
董文彬揭梦寰周建军姚庆波滕叶平张雅晶
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一种激光教学设备
本实用新型涉及一种激光教学设备，属于激光教学设备技术领域，包括激光发射机和计算机，所述激光发射机的下端设有操作台，所述计算机位于激光发射机的旁侧，所述操作台的上端设有一端与其铰接的保护罩，所述激光发射机位于保护罩内且激光...
张雅晶
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一种耐用机械加工用工作台装置
本发明公开了一种耐用机械加工用工作台装置及其使用方法，涉及工作台技术领域。本发明包括工作台定位框架，工作台定位框架的形状为C字形，工作台定位框架的内侧安装有双面工作台组件，双面工作台组件包括有工作台安装架、朝向调节转动轴...
董文彬张雅晶郭纯张华陈丰
无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用被引量：2
2018年
近年来,智能移动机器人的应用领域越来越广泛,从室内运行发展到了室外。由于室外环境空间较大,解决多机器人问题就变得越来越重要了。研究了一种用多机器人解决同时定位和建立地图(SLAM)的算法。这种算法是基于无迹粒子滤波(UPF)进行建立的。利用无迹粒子滤波可以获得比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的结果。利用这两种滤波方法对多机器人同时定位和建立地图问题进行仿真,并对比了仿真结果。通过仿真来验证UPF比EKF更加有效。
董文彬张雅晶方树平张华
关键词：同时定位与建图多机器人卡尔曼滤波
一种激光教学设备
本发明涉及一种激光教学设备，属于激光教学设备技术领域，包括激光发射机和计算机，所述激光发射机的下端设有操作台，所述计算机位于激光发射机的旁侧，所述操作台的上端设有一端与其铰接的保护罩，所述激光发射机位于保护罩内且激光发射...
张雅晶
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一种3D打印注塑材料的搅拌装置
本实用新型涉及3D打印注塑材料的搅拌设备技术领域，具体是涉及一种3D打印注塑材料的搅拌装置，包括搅拌工作台、定位升降部件、旋转驱动部件和定位搅拌部件，所述定位升降部件安装在搅拌工作台上，所述旋转驱动部件安装在定位升降部件...
张雅晶
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一种高精度激光对焊机的定位装置
本发明涉及激光焊接辅助设备领域，特别涉及一种高精度激光对焊机的定位装置，包括底座、动力机构、两个对接机构和对称设于底座顶部且结构相同的两个定位机构，两个对接机构对称设于两个定位机构的中间，定位机构包括导向座、定位夹具、阻...
张雅晶董文彬魏宝丽陈丰张华姚智华
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