谢国坤
- 作品数：57 被引量：49H指数：3
- 供职机构：西安交通工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金创新研究群体项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种充电机控制电路
- 本实用新型公开了一种充电机控制电路，包括FPGA控制器模块和DSP数字信号处理器模块，以及为充电机控制电路中各用电模块供电的电源电路，DSP数字信号处理器模块的输入端接有电压信号调理电路、电流信号调理电路和温度信号调理电...
- 贾亚娟郝迎吉郑凯谢国坤南江萍
- 文献传递
- 一种小型简易线路板雕刻机
- 本实用新型公开了雕刻机械技术领域的一种小型简易线路板雕刻机，包括立柱、底座、X轴步进电机、X轴滚珠丝杠、X轴滑板、Y轴步进电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴滑板、Z轴步进电机、Z轴滚珠丝杠、Z轴滑板、主轴、工作台、雕刻刀具、带轮机...
- 郑凯谢国坤贾亚娟惠俊峰
- 文献传递
- 基于Android手机的远程家电智能控制系统
- 本发明公开了基于Android手机的远程家电智能控制系统，涉及电子信息技术领域，包括Android手机客户端，所述Android手机客户端通过无线通信设备无线连接家庭中央控制器，所述中央控制器通过Zigbee通信设备发送...
- 谢国坤贾亚娟郑凯王亚亚南江萍王娟娟
- 文献传递
- 一种以神经网络为支撑的地下水位预测方法
- 2022年
- 鉴于地下水位情况对经济生产建设和人们日常生活的重要性,为解决目前地下水位预测研究中存在的预测精度不高和误差较大的问题,基于Elman神经网络和灰度理论,构建一种GMElman模型,并以济源市地下水位为例进行预测。以2014年~2018年该地区地下水位数据为样本,预测出2019年的地下水位情况。分别以GM、Elman和GM-Elman三种不同的模型对相同的样本数据进行分析。实验结果表明:所提出的模型误差较小,预测结果更接近于真实值,为地下水位研究及相关实践提供提供了一种新的有效途径。
- 徐根祺曹宁周璇谢国坤董三锋刘浩
- 关键词：ELMAN神经网络地下水位预测
- 基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统设计
- 2024年
- 高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信号接收器的结构设计与组装,实现激光雷达成像模块的设计,从无人机、光电摄像机、云台等方面,完成对机载光电成像模块的设计,实现图像数据的融合处理;在硬件优化系统的支持下,生成高速轨道的激光雷达与机载光电图像,经过去噪、畸变校正、去雾等操作,完成对初始图像的预处理;采用加权融合的方式,得到激光雷达与机载光电融合图像,并提取融合图像的边缘特征,计算高速轨道位置坐标,通过坐标计算结果与轨道初始结构数据的比对,输出高速轨道形变的检测结果;实验结果表明:所设计系统的平均状态误检率为2.3%,形变量检测误差平均值为0.15 mm,具有良好的检测能力。
- 晏雯秀谢国坤肖焕丽
- 关键词：激光雷达
- 智能制造柔性生产线的自动上料装置
- 本实用新型公开的属于柔性生产线设备技术领域，具体为智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括底座、储料箱、支架、平移机构和控制盒，所述底座顶部中间固定安装有传输装置，所述底座左侧固定安装有储料箱，所述储料箱底部固定安装有压力...
- 谢国坤郝森郑凯贾亚娟王亚亚刘珺蕙王娟娟南江萍
- 文献传递
- 一种用于降雨诱发型地质灾害的雨量监测装置
- 本发明涉及地质灾害监测的技术领域，尤其是涉及一种用于降雨诱发型地质灾害的雨量监测装置，包括雨量收集量筒和环形壳，所述雨量收集量筒的开口端面凹陷形成环形槽，环形壳套设于环形槽中，环形壳上端设有过滤网格，过滤网格由多块扇形过...
- 徐根祺曹宁任小文谢国坤贾亚娟李璐周璇周方
- 文献传递
- 模糊控制器设计与实现
- 2018年
- 它依据设计的模糊控制器,在THBDC实验平台上进行了实际实验,将理论设计应用于实际的对象上,实验结果表明设计的模糊控制有一定的使用价值。同时将模糊控制的THBDC实验结果和与MATLAB仿真结果进行了比较研究,研究结果表明,模糊控制达到了理想的控制效果。
- 谢国坤惠俊峰贾亚娟郑凯
- 关键词：模糊控制器MATLAB
- 一种轨道交通用可防尘柜体
- 本实用新型公开的属于电力设备技术领域，具体为一种轨道交通用可防尘柜体，包括安装座，所述安装座的顶部四角焊接有支撑柱，所述支撑住的顶部焊接有柜体，所述柜体的底部连接有两组进风管，所述进风管的内腔上部安装有第二防尘网，所述进...
- 王亚亚贾亚娟谢国坤
- 文献传递
- 基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法
- 2022年
- 针对移动机器人在跟踪运动目标时受障碍物的影响,导致运动目标特征失真、视觉跟踪失败的问题,提出了基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法,点云分割可以将目标物体划分为不同的子区域,从而挖掘重点区域,实现单独处理的目的。通过建立靶标世界坐标系,确定跟踪物体在世界坐标系的空间区域,采用空间投影点云分割方法,将多变特征分割映射到世界坐标系里的点云,确定跟踪目标感兴趣区域;通过对距离函数加权,融合决策层的传感器信息,运用视觉伺服与声纳伺服混合伺服跟踪方法,在确定跟踪目标区域内,实现移动机器人运动目标跟踪,最后设计了对比实验以验证此次方法的有效性。实验结果表明:该方法的点云分割均方根误差小,采用角速度6(°)/s、8(°)/s跟踪时的距离精确度高、中心距离误差低;在有、无障碍情况下对运动目标的跟踪偏移量均较小,稳定性强,可满足不同情况下移动机器人的实际跟踪需求。
- 谢国坤张培培王宁宁
- 关键词：点云分割移动机器人运动目标跟踪
