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杨健

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇吊装
  • 1篇吊装过程
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇汽车起重机
  • 1篇物理仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇半物理仿真
  • 1篇半物理仿真系...

机构

  • 1篇上海理工大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中央研究院

作者

  • 1篇张青雷
  • 1篇武殿梁
  • 1篇杨健
  • 1篇郝文玲

传媒

  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车起重机半物理仿真系统研究与实现
2016年
针对汽车起重机操作培训、吊装工艺验证等需求,研究并搭建了真实操控设备与虚拟吊装场景相结合的汽车吊半实物吊装仿真系统。首先,建立汽车起重机的运动学与动力学模型,基于物理引擎对动力学模型进行辅助求解,并使用多刚体对吊装场景中的钢绳进行等效建模。接着,介绍基于虚拟现实技术实现虚拟吊装场景的方法和关键技术。以上述研究为基础,搭建了面向吊装过程的汽车起重机半实物仿真原型系统。应用实例表明了研究与实现方法的可行性、仿真的实时性,可为不同型号汽车起重机提供吊装操作过程仿真与吊装工艺的评估。
张青雷杨健武殿梁郝文玲
关键词：汽车起重机动力学仿真吊装过程半物理仿真虚拟现实
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