张修文
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 酪氨酸激酶受体ErbB2信号通路对周围神经病变及修复过程影响的研究
- 2017年
- 酪氨酸激酶受体ErbB2（V-erb-b2avianerythroblasticleukemiaviraloncogenehomolog2，ErbB2）是一种表皮生长因子受体，目前该受体蛋白主要在恶性肿瘤中研究较多，包括已经投入临床应用的赫赛汀（herceptin）、拉帕替尼（lapatinib）、吉非替尼（gefinitib）等药物，与其他化疗药物合用可以较好抑制恶性肿瘤细胞的转移。近几年研究发现该受体蛋白信号系统对周围神经的发育、维持及损伤修复也具有调控作用，参与糖尿病、神经机械性损伤等多种因素引起的周围神经病变的演变和修复过程，是周围神经疾病发病机制的研究热点。本文目的是进一步总结ErbB2信号通路在糖尿病周围神经病、神经机械性损伤及三叉神经痛中的作用机制及对病变过程的影响，希望通过进一步研究，能为治疗周围神经病提供新的治疗靶点。
- 张修文钟镝陈洪苹马帅男
- 关键词：酪氨酸激酶受体周围神经病变ERBB2信号通路HERCEPTINLAPATINIB
- 多余度电机伺服系统可靠性研究被引量：2
- 2017年
- 为了提升电机伺服系统的可靠性,本文从系统的可靠性设计出发,以提升系统容错性能为方向,采用冗余技术,对控制器硬件系统拓扑结构进行重新设计。增加了驱动环节和电机绕组的冗余度,设计了多余度电机伺服系统。之后参考国军标GJB/Z 299C-2006,基于数理统计可靠性预计法对系统进行可靠性定量计算,对传统电机伺服系统和多余度电机伺服系统的可靠性进行比较。从理论上证明了多余度电机伺服系统对于提升系统可靠性的意义。
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- 关键词：容错设计多余度伺服系统
- 多余度系统耦合状态稳定性分析
- 2017年
- 本文提出了一种电机伺服系统的新型拓扑结构,采用驱动模块冗余技术,结合电机的多重绕组形式,从原理上提升伺服系统的可靠性和容错能力。由于电机多重绕组的磁势存在耦合现象,因此,本文对系统的电压平衡方程进行了分析,结合PI控制,建立系统的数学模型,并对系统控制函数进行分析,证明了多余度电机伺服系统的可控性以及稳定性。
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- 关键词：多余度数学模型控制函数
