高俊文
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北民族大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水中机器鱼的实现及应用被引量：1
- 2017年
- 本文在2016年西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目背景下,制作一个自主研发的具有创新设计的水中机器鱼系统。设计目的:随着科学技术的发展对各种资源的开发力度逐年加强,保护海洋资源,为持续发展提供足够保障,仿真类机器人是在既不破坏自然环境和谐,又能够协助人类观察和监控自然的有效方式。本文讨论的水中机器鱼为水下探索提供一个平台,有效实现各类水下传感器的灵活安装拆卸,使其在一个稳定的系统上运行。鱼体采用鲹科模式,灵动性和高效性较好,主要包括K60芯片的控制核心、电源管理单元、舵机控制单元、传感器、串口通信模块等。
- 高俊文杨东柯韦金玲阳盛德杨成慧马小琴
- 关键词：机器鱼水下
- 自适应地面机器人
- 2017年
- 众所周知,机器人是当今世界讨论的热门话题,是二十世纪最伟大的发明成果之一,也是一个国家制造水平和综合国力的象征。本文所讨论的自适应地面机器人是在美国atlas直立机器人的基础上开发的一个自由度多、结构复杂、耦合性强的非线性机器人平衡系统。本设计是由主控核心单元、传感器反馈调节、舵机控制单元、电源单元等单元组成。通过模块化编程,来达到机器人能够适应于各种复杂多样地形的目标。本文讨论的自适应地面机器人是在西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目的资助下进行的。
- 韦金玲高俊文金凤吴仲雪彭力
- 关键词：模块化编程
