邱泽成
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 开放式创新社区中用户交互反馈对个体创新贡献度的影响被引量：8
- 2018年
- 开放社区中的用户交互反馈是用户创新活动的重要组成部分,基于需求满足理论,研究其他用户反馈对个体创新贡献度的影响。结合典型开放式产品设计社区——Local Motors平台,采用数据挖掘方法,从数量、质量和情感3个方面研究开放式创新社区中FOU对个体创新贡献度的影响。结果表明,反馈数量和质量均对个体创新贡献度有显著影响,其中反馈次数对个体创新贡献度有显著正向影响,反馈率和反馈人员多样性对个体创新贡献度有显著负向影响,反馈长度和反馈支持文件对个体创新贡献度没有影响,正向情感倾向在用户反馈和个体创新贡献度之间无任何调节作用。
- 郭伟王洋洋梁若愚郑庆邱泽成安蔚瑾
- 关键词：开放式创新用户反馈
- 多关节抓取灵巧手设计
- 2017年
- 针对目前塑胶类组装生产线机械手存在的制造成本高、结构复杂、难以大规模推广的问题,设计了一种用于塑胶类组装生产线的抓取灵巧机械手。采用远端步进电机集中布局和空间柔索传动的方式,可以在大大降低成本的同时提高传动系统布局的灵活性,降低驱动电机的力矩及抓取物件的重量限制,增强灵巧手的柔性和控制精度与实时性。在结构设计方面,采用了4指结构,每个手指拥有2个关节,整体外形近似人手,便于操控。最后进行了仿真分析和驱动测试,系统达到了预定目标。
- 徐培培刘旭翟佳星邱泽成王国庆
- 关键词：灵巧手
