袁赫良
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 旋转条件下非连续卫星导航信号处理技术被引量：6
- 2021年
- 针对传统卫星导航技术无法估计旋转载体的转速,且旋转导致的卫星信号非连续性使得定位和转速估计更加困难的问题,提出一种基于多天线结构的开环跟踪与差分卡尔曼滤波相结合的跟踪定位方法,并利用相邻天线间的多普勒频率差值实现载体转速估计。同时,利用开环结构无反馈回路和快拍方式工作的特点实现对非连续信号的跟踪。差分卡尔曼滤波以相邻历元间差分值进行建模,消除原始观测量中公共偏差,实现跟踪信息的融合滤波和定位。最后,利用相邻天线间共视卫星的多普勒频率差值实现载体转速估计。基于模拟信号和实际信号的实验结果表明,所提算法能够实现对卫星信号的持续跟踪,并且获得高精度的定位结果,对转速的估计误差的标准差不超过1 rps。
- 袁赫良金天曲家庆吕红丽
- 关键词：卫星导航转速估计
- 采用相关曲线偏差的导航卫星多径信号分离方法被引量：4
- 2017年
- 为解决卫星导航信号中提取多径分量困难的问题,提出了一种利用相关曲线偏差(SCB)分离导航卫星多径信号的方法(MSCB)。首先建立包含多径分量的接收信号模型;然后分析SCB偏差与多径信号幅值、延迟与相位之间的关系,得到不同多径延迟条件下两种不同的SCB偏差形状;最后通过SCB拐点估计出多径信号参数。基于北斗和GPS导航卫星的实验结果表明:MSCB方法能够有效地将来自地面与卫星自身的多径分量(或类似多径分量)特征参数提取出来,将多径分辨率从米级提高到分米甚至厘米级别,其估计标准差仅为传统多径估计延迟锁定环路算法的1/6左右,为未来多径信号的建模与分析提供了一种新的有效方法。
- 袁赫良金天杨茜纪元法
- 关键词：卫星导航多径信号北斗
- TK-MEDLL算法的GNSS实测数据多径分析被引量：4
- 2017年
- 针对基带抗多径算法应用中MEDLL算法计算复杂度高、估计准确度不高和实测数据的多径分析没有标定参数的问题,提出分别采用TK-MEDLL算法和系统的实测数据多径分析方法:TK-MEDLL算法能在抗多径算法实际应用中减小计算复杂度以及提高估计精度;实测数据多径分析方法从实测环境、数据的相关域、伪距和定位等几个方面进行分析,对比得出实测数据可见星的多径情况。实验结果证明了提出方法的可行性和准确性,并能够应用于复杂环境中。
- 杨茜秦红磊袁赫良
- 关键词：全球卫星导航系统多径
