徐培培
- 作品数：13 被引量：6H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种平地-越障式两栖机器人及工作方法
- 本发明公开了一种平地-越障式两栖机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧...
- 王国庆刘旭徐培培桂佳清殷周扬
- 文献传递
- 多功能越障机器人
- 本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形...
- 王国庆穆东刘旭徐培培王颖
- 文献传递
- 施工机械机群通用现场/远程监控系统的研究被引量：3
- 2017年
- 目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商,设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有,从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题,提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser/Server,Client/Server)综合模式下的工程机械监控系统平台.PAC实时采集运动构件的惯性数据和设备中的数字/模拟量传感器信号,并完成数据传输功能.软件平台完成了现场监控和远程监控的系统架构,并实现了影响服务器端速度和成本的关键技术:断点续传技术、数据压缩与还原算法.系统在盾构机监控中进行了应用与验证.
- 王国庆陈威振徐培培刘旭翟佳星
- 关键词：工程机械断点续传远程监控
- 一种多功能护理电动轮椅
- 本实用新型提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设...
- 王国庆常鹏徐培培梁思瑞杨思奇
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- 多关节抓取灵巧手设计
- 2017年
- 针对目前塑胶类组装生产线机械手存在的制造成本高、结构复杂、难以大规模推广的问题,设计了一种用于塑胶类组装生产线的抓取灵巧机械手。采用远端步进电机集中布局和空间柔索传动的方式,可以在大大降低成本的同时提高传动系统布局的灵活性,降低驱动电机的力矩及抓取物件的重量限制,增强灵巧手的柔性和控制精度与实时性。在结构设计方面,采用了4指结构,每个手指拥有2个关节,整体外形近似人手,便于操控。最后进行了仿真分析和驱动测试,系统达到了预定目标。
- 徐培培刘旭翟佳星邱泽成王国庆
- 关键词：灵巧手
- 一种管道清污多足机器人及工作方法
- 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从...
- 王国庆陈威振翟佳星刘旭徐培培桂佳清李兆路李哲
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- 一种可扩充式的贴片机
- 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器...
- 王国庆穆东张向伟李哲殷周扬郭淼刘旭桂佳清徐培培翟佳星陈威振李兆路
- 文献传递
- 紧凑型贴片机关键技术研究
- 针对目前紧凑型贴片机控制器设计成本较高、贴片机设计缺乏仿真手段、用户个性化管理信息系统没有开发工具等问题，本文做了以下四方面的工作： （1）提出了“主从”控制的控制器设计思想，实现了贴片机运动控制器的设计。通过网络通讯...
- 徐培培
- 关键词：贴片机运动控制器半物理仿真管理信息系统
- 一种多功能护理电动轮椅
- 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有...
- 王国庆常鹏徐培培梁思瑞杨思奇
- 文献传递
- 便携式爆炸物快速侦察标记机器人设计研究
- 2018年
- 针对目前爆炸物侦察处理机器人结构复杂、造价高昂、重量体积大、携带负担大的问题,设计了一款轻量化低成本同时具有较强机动性的爆炸物侦察标记机器人,通过对实际装备需求、工作环境进行分析,完成了底盘结构模块、驱动模块及云台、机械手机构的设计,并通过建立三维模型进行仿真分析以检验其工作性能,通过仿真结果验证了其可行性。
- 李兆路翟佳星徐培培桂佳清陈威震刘旭
- 关键词：爆炸物通用机器人
