孙群
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 高压水法大蒜去皮设备
- 高压水法大蒜去皮设备，包括分瓣装置、分瓣高压水供给装置、蒜粒蒜皮分离装置、至少一组蒜粒去皮装置，去皮高压水供给装置、蒜米蒜皮分离装置、蒜米干燥装置、废水和蒜皮回收处理系统；分瓣高压水供给装置的出水接口通过出水管路与分瓣外...
- 杨伯军张二甲李祚国石卫刚田玉梅孙群
- 高压水法大蒜去皮设备
- 高压水法大蒜去皮设备，包括分瓣装置、分瓣高压水供给装置、蒜粒蒜皮分离装置、至少一组蒜粒去皮装置，去皮高压水供给装置、蒜米蒜皮分离装置、蒜米干燥装置、废水和蒜皮回收处理系统；分瓣高压水供给装置的出水接口通过出水管路与分瓣外...
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- 文献传递
- 一种大蒜分瓣机
- 一种大蒜分瓣机，包括底座、箱体、料仓和自调式分瓣执行机构；箱体固装在底座的上方，其上端设有进料口，其底部呈下倾斜设置，在底部内表面上设有弹性缓冲层，在箱体的外侧设有出料部，出料部的外端口形成出料口；料仓固装在箱体的上方，...
- 杨伯军石卫刚张二甲李祚国孙群
- 文献传递
- 基于理想解-冲突法六足机器人的创新设计被引量：3
- 2017年
- 目的在保持产品原有优点的同时,进一步改善其功能集成度和适应性等要求,方法提出一种基于理想解-冲突法的产品创新设计策略,首先对产品系统进行全面分析,并且确定出系统的理想解,将理想解与当前产品系统进行比较,找出当前产品系统存在的问题,进而分析并确定产品系统存在的冲突,然后应用冲突解决原理解决,结果最终确定了产品系统进一步的改进方案。结论通过该策略对六足仿生机器人的前肢进行了创新设计,显著提高了机器人的工作效率和环境适应性,并应用运动学仿真软件对改进的六足机器人进行了行走和排爆仿真,仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能和执行性能,从而验证了所提创新设计策略的可行性。
- 孙群杨伯军张建辉冯雁霞
- 关键词：六足仿生机器人
- 高压气法大蒜去皮装置
- 高压气法大蒜去皮装置，包括由基架和立架构成的支撑架，在基架上方至少转动支撑有一根传动轴，传动轴连接有驱动电机，在每根传动轴上均布安装有多个传动滚，在传动轴上方安装有去皮罐、进料仓和出料仓，去皮罐的前后两端分别转动支撑于进...
- 张健楠石卫刚张二甲李祚国杨伯军孙群
- 文献传递
- 基于TRIZ的六足仿生机器人创新设计
- 六足仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿“六足纲”类的生物结构、运动特性的多足机器人,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担的任务环境中表现出良好的应用前景。但是,由于目前对机器人身体长度、腿的刚度等关键结...
- 孙群
- 关键词：TRIZ六足仿生机器人
- 文献传递
- 高压水法大蒜去皮设备
- 高压水法大蒜去皮设备，包括分瓣装置、分瓣高压水供给装置、蒜粒蒜皮分离装置、至少一组蒜粒去皮装置，去皮高压水供给装置、蒜米蒜皮分离装置、蒜米干燥装置、废水和蒜皮回收处理系统；分瓣高压水供给装置的出水接口通过出水管路与分瓣外...
- 田玉梅张二甲李祚国石卫刚杨伯军孙群
- 文献传递
