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张皓

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇航行
  • 5篇水下
  • 5篇水下航行
  • 5篇航行器
  • 3篇水下航行器
  • 2篇电机
  • 2篇续航力
  • 2篇深海
  • 2篇水声
  • 2篇水声定位
  • 2篇水声定位系统
  • 2篇推进器
  • 2篇转弯
  • 2篇模块化
  • 2篇接口
  • 2篇控制方法
  • 2篇馈电
  • 2篇馈电系统
  • 2篇海洋探测
  • 2篇海洋探测技术

机构

  • 9篇中国船舶重工...

作者

  • 9篇张皓
  • 4篇齐彦生
  • 4篇王光越
  • 4篇程彬彬
  • 4篇李速
  • 4篇徐劲松
  • 2篇周迪锋
  • 2篇赖建云

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种模块化水下自治航行器
本发明涉及海洋探测技术领域，特别涉及一种水下自治航行器。一种模块化水下自治航行器，它包括：探测模块、控制模块、电池模块、导航定位模块以及推进与驱动模块；本发明采用模块化设计，根据功能将整体系统分成五个模块，模块间采用标准...
胡测李速张皓徐劲松程彬彬
文献传递
一种便携式水下航行器布放回收装置
本发明涉及水下航行器布放回收技术领域，特别涉及一种水下航行器布放回收装置。一种便携式水下航行器布放回收装置，其技术方案是：将子弹头对接机构安装于缆控水下航行器顶部，打开弹簧锁门，将缆控水下航行器脐带缆放入弹簧锁的本体滑道...
胡测李速程彬彬张皓徐劲松
文献传递
GIS数据库设计与实现研究
2017年
本文基于笔者从事GIS设计与实现的相关工作经验,以基于Arc Engine的城市基础测绘成果数据库管理系统设计实现为研究对象,论文首先从其中涉及的关键技术开始研究分析,在此基础上,详细论证了该数据库管理系统的设计和实现方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事数字城市相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
张皓
关键词：ARCENGINE基础测绘成果数据库管理系统
一种模块化水下自治航行器
本发明涉及海洋探测技术领域，特别涉及一种水下自治航行器。一种模块化水下自治航行器，它包括：探测模块、控制模块、电池模块、导航定位模块以及推进与驱动模块；本发明采用模块化设计，根据功能将整体系统分成五个模块，模块间采用标准...
胡测李速张皓徐劲松程彬彬
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一种框架式深海目标探测打捞系统
本发明属于水下航行器，特别涉及一种水下机器人，具体为一种框架式深海目标探测打捞系统。框架式深海目标探测打捞系统，包括：框架式潜航体(1)、潜航体控制台(2)、声纳控制仪(3)、水声定位系统(4)、信息交互装置(5)、高压...
胡测王光越周迪峰齐彦生张皓赖建云陶元中
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一种基于多推进器的水下航行器控制方法
本发明公开了一种基于多推进器的水下航行器控制方法。本发明采用七个推进器，分别以相互对称的方式排布在水下航行器上，通过改变每个推进器的电机的转速和方向，以实现力的相互叠加或抵消，进而实现水下航行器的前进后退、左右平移、原地...
胡测王光越齐彦生张皓周迪锋赖健云陶元中
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一种框架式深海目标探测打捞系统
本发明属于水下航行器，特别涉及一种水下机器人。框架式深海目标探测打捞系统，包括：框架式潜航体(1)、潜航体控制台(2)、声纳控制仪(3)、水声定位系统(4)、信息交互装置(5)、高压直流馈电系统(6)；本发明机动性好，配...
胡测王光越周迪峰齐彦生张皓赖建云陶元中
一种水下航行器用多功能定位示位天线塔
本发明公开了一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，将导航、定位、通信、示位功能一体化，减小天线塔数量、降低漏水风险。该天线塔包括：密封壳体、安装座和内部电路单元；所述密封壳体采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体通过所述...
胡测张皓徐劲松程彬彬李速
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一种基于多推进器的水下航行器控制方法
本发明公开了一种基于多推进器的水下航行器控制方法。本发明采用七个推进器，分别以相互对称的方式排布在水下航行器上，通过改变每个推进器的电机的转速和方向，以实现力的相互叠加或抵消，进而实现水下航行器的前进后退、左右平移、原地...
胡测王光越齐彦生张皓周迪锋赖健云陶元中
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