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邵刚

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 23篇水下
  • 23篇水下机器
  • 23篇水下机器人
  • 23篇机器人
  • 15篇自主水下机器...
  • 8篇潜水器
  • 5篇推进器
  • 4篇探测环境
  • 4篇位置估计
  • 4篇极坐标
  • 4篇大地坐标系
  • 3篇推力分配
  • 2篇导航
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇地形环境
  • 2篇定位信息
  • 2篇度数

机构

  • 26篇中国科学院

作者

  • 26篇邵刚
  • 20篇王轶群
  • 18篇徐春晖
  • 15篇刘健
  • 14篇赵宏宇
  • 10篇徐会希
  • 4篇李硕
  • 2篇李波
  • 2篇尹远
  • 2篇李阳
  • 1篇马振波
  • 1篇陈仲

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法
本发明涉及机器人任务分配领域，尤其涉及多异构自主水下机器人的动态任务自主分配方法，包括以下步骤：根据自主水下机器人到达某任务目标的航行时间，得到该自主水下机器人对于该任务目标的成本；根据某一任务目标的动态价值、对于该任务...
王泽众王轶群邵刚姜金祎吕凤天贾栋
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机...
王轶群赵宏宇徐春晖刘健邵刚
文献传递
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图...
邵刚徐春晖王轶群赵宏宇刘健
文献传递
一种无人潜水器辅助测试系统
本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；...
徐春晖朱宝彤陈仲马振波邵刚
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机...
王轶群赵宏宇徐春晖刘健邵刚
文献传递
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图...
邵刚徐春晖王轶群赵宏宇刘健
文献传递
一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法
本发明属于水下机器人控制领域，具体说是一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法。包括以下步骤：基于水下机器人的深度信息，构建外环深度控制方法，得到深度控制量；通过对水下机器人的运动过程进行受力分析，计算纵倾角的目标控制值；基于...
郭春雷徐会希邵刚姜金祎胡弘炎贾栋宛利鹤
一种深海潜水器导航后处理方法
本发明涉及一种深海潜水器导航后处理方法，包括以下步骤：第一步：获取AUV的速度信息、航向信息、GPS定位信息，使用最小二乘辨识方法对DVL安装角偏差、速度系数偏差进行辨识，并将辨识结果更新到自主导航方程中；第二步：获取U...
徐春晖徐成龙刘健邵刚王轶群姜金祎许阳
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法，本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划，同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差，抑制平台对目标位置估计的干扰，...
赵宏宇王轶群李硕邵刚姜金祎郭春雷胡弘炎徐会希
文献传递
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法
本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环境感知虚警率低。获取...
徐春晖李波邵刚赵宏宇刘健徐会希
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