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高庆

作品数：27 被引量：4H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇飞行
  • 5篇机器人
  • 4篇飞行器
  • 3篇电池
  • 3篇摇杆
  • 3篇圆筒
  • 3篇支撑架
  • 3篇同侧
  • 3篇绕线
  • 3篇绕线式
  • 3篇线缆
  • 3篇内壁
  • 3篇均布
  • 3篇空间机器人
  • 3篇空间站
  • 3篇机械臂
  • 3篇涵道
  • 3篇俯仰
  • 3篇采样
  • 3篇舱内

机构

  • 27篇中国科学院
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 27篇刘金国
  • 27篇高庆
  • 15篇张鑫
  • 6篇赵梓淇
  • 5篇张荣鹏
  • 4篇王志恒
  • 3篇陈科利
  • 2篇刘晓源
  • 2篇秦栋
  • 1篇郑永春
  • 1篇李杨民
  • 1篇张天
  • 1篇张晓雪

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇载人航天

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 12篇2017
  • 6篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法
本发明提供了一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法，包括以下步骤：首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点，采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列；对各有效帧图像进行预处理，得到各标记关节点的位置坐标；利用优化算法，对关节点位置...
刘金国赵梓淇倪智宇费烨高庆
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一种舱内飞行器的控制方法
本发明公开了一种舱内飞行器的控制方法，包括以下步骤：将机器人的设定角度与测量角度作差得到角度误差以及角度误差变化率；将角度误差以及角度误差变化率通过模糊参数调节器进行调节得到PID的参数，通过PID控制器输出控制量控制机...
刘金国高庆李杨民
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一种绕线式自动收放线机构
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕...
刘金国陈科利张鑫张荣鹏高庆
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一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手
本发明属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六...
刘金国高庆赵鹏远
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基于改进Canny算法的合作靶标边缘检测被引量：2
2023年
合作靶标在机器视觉中应用广泛,对合作靶标图像进行采集处理并获取目标的精确定位是目前研究的主流。边缘检测是对靶标图像进行处理的关键一步。该文针对传统Canny算法中存在的缺陷进行了改进,使用自适应中值滤波-导向滤波代替传统高斯滤波,去除噪声的同时保留了边缘信息;计算梯度时增加45°和135°方向,防止边缘细节丢失;采用Otsu算法结合梯度直方图自适应获取阈值,提高阈值的准确性。实验和数据表明,该文算法在边缘完整和细节保留方面更有优势,较传统Canny算法提升约15%~20%。
潘艳华金辉刘金国高庆
关键词：边缘检测CANNY算子OTSU算法
一种无线电能传输装置及传输方法
本发明属于电磁场技术应用领域，特别是涉及一种无线电能传输装置及其传输方法，装置包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括顺序连接的交流电源单元、整流滤波电路、射频放大器、发射阻抗匹配电路和发射线圈；所述接收装置包括顺序连接...
刘金国张学宾刘晓源高庆
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绕线式自动收放线机构
本实用新型涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定...
刘金国陈科利张鑫张荣鹏高庆
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一种基于视觉的立方星对接重构方法
本发明涉及立方星自主对接领域，具体地说是一种基于视觉的立方星对接重构方法，该方法通过单目视觉测量系统结合分数阶达尔文粒子群寻优算法，实现立方星对接重构：首先采用单目相机进行图像采集，然后使用分数阶达尔文粒子群算法实现图像...
刘金国付伊蒙张天曹江涛高庆
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仿生可攀爬和操作的机械臂
本实用新型涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服电机、第二俯仰关节伺...
刘金国张鑫高庆张荣鹏
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一种基于手势的人机交互方法
本发明涉及一种基于手势的人机交互方法，构建手势初始模板，并对手势初始模板数据进行归一化处理；采用改进的PSO算法对SVM支持向量机分类器进行参数寻优；将寻优后的参数结果导入SVM支持向量机分类器预测函数中，对手势训练集模...
刘金国王志恒赵梓淇曹江涛高庆
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