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王美兴
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2
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供职机构:
青岛大学
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合作作者
张廷鹏
青岛大学
孙琛
青岛大学
刘秀云
青岛大学
李炜
青岛大学
何春华
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机构
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青岛大学
作者
2篇
杨熙鑫
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盖绍婷
2篇
卢宁
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高鹏翔
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何春华
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李炜
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刘秀云
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王美兴
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孙琛
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张廷鹏
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1篇
2018
1篇
2016
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
王美兴
孙琛
卢宁
李炜
张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
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