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熊磊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇北京联合大学

作者

  • 1篇许汇冬
  • 1篇熊磊

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计被引量：1
2017年
利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。
崔利申熊磊王夕岩许汇冬
关键词：卡尔曼滤波组合导航
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共1页<1>
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