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向宇
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7
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深圳大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
黄虹宾
深圳大学
张风平
深圳大学
熊煜
深圳大学
陈春水
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黄丙耀
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向宇
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一种电枢冲片再加工的冲床机械手
本发明公开了一种电枢冲片再加工的冲床机械手,包括机架、冲片托架、送料爪和接料托盘、第一直线导轨副和驱动机构,第一直线导轨副的导轨固定在机架上,沿X轴方向布置,第一直线导轨副的滑块由驱动机构带动;送料爪和接料托盘固定在滑块...
黄虹宾
刘敏秋
潘典旺
黄丙耀
熊煜
向宇
陈春水
赖跃峰
徐诗友
黄鹏
文献传递
一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备
本发明公开了一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备,包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手,送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆,对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的...
黄虹宾
刘季
饶云鹏
黄增
向宇
张风平
一种燃气燃烧器的点焊机械手
本发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手,包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构,燃气燃烧器包括下盘和上盘,燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构;托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起,分别对上盘和...
黄虹宾
陈春水
赖跃峰
张周海
向宇
张风平
罗曼
黄丙耀
熊煜
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一种燃气燃烧器的点焊机械手
本发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手,包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构,燃气燃烧器包括下盘和上盘,燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构;托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起,分别对上盘和...
黄虹宾
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罗曼
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一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备
本发明公开了一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备,包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手,送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆,对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的...
黄虹宾
刘季
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一种电枢冲片再加工的冲床机械手
本发明公开了一种电枢冲片再加工的冲床机械手,包括机架、冲片托架、送料爪和接料托盘、第一直线导轨副和驱动机构,第一直线导轨副的导轨固定在机架上,沿X轴方向布置,第一直线导轨副的滑块由驱动机构带动;送料爪和接料托盘固定在滑块...
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电机机壳卷圆与焊接机械手的研制
在机械设备制造过程中,焊接作为一种永久的材料连接方法,是不可或缺的关键技术。为了获得高质量的焊接接头,不仅需要有先进的焊接工艺,而且对焊接设备的自动化程度、精度和系统稳定性提出了更加严格的要求。针对电机机壳生产效率低、成...
向宇
关键词:
电机机壳
卷圆
机械手设计
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