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刘志兵
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐健伟
北京航空航天大学
乔建忠
北京航空航天大学
郭雷
北京航空航天大学
吴克坚
北京航空航天大学
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作者
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郭雷
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徐健伟
8篇
刘志兵
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吴克坚
年份
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2017
4篇
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一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法,针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题,设计一种闭环反馈最优控制分配方法;首先,建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型;...
郭雷
刘志兵
乔建忠
徐健伟
吴克坚
一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器
本发明涉及一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器;首先,搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型;其次,针对着陆器引擎,与大气剧烈摩擦带来的结构性不确定性谐波影响,设计未知频率谐波干扰观测器对干扰影响进行估计,进而...
郭雷
徐健伟
乔建忠
许昱涵
刘志兵
文献传递
一种火星着陆器抗干扰容错控制方法
本发明涉及一种火星着陆器抗干扰容错控制方法;首先,搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型;其次,针对动力下降段火星表面阵风带来的影响,设计风扰估计器对作用在火星着陆器上的阵风影响进行估计,进而通过前馈通道进行补偿;再次,...
郭雷
徐健伟
乔建忠
许昱涵
刘志兵
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法,针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题,设计一种闭环反馈最优控制分配方法;首先,建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型;...
郭雷
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徐健伟
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一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器
本发明涉及一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器;首先,搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型;其次,针对着陆器引擎,与大气剧烈摩擦带来的结构性不确定性谐波影响,设计未知频率谐波干扰观测器对干扰影响进行估计,进而...
郭雷
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刘志兵
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一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法
本发明涉及一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法,针对组合体航天器姿态稳定控制过程中由于转动惯量不确定性及未建模动态带来的干扰,设计复合分层抗干扰姿态稳定控制方法;首先,建立多源干扰环境下组合体航天器运动学和动力...
郭雷
刘志兵
乔建忠
徐健伟
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一种火星着陆器抗干扰容错控制方法
本发明涉及一种火星着陆器抗干扰容错控制方法;首先,搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型;其次,针对动力下降段火星表面阵风带来的影响,设计风扰估计器对作用在火星着陆器上的阵风影响进行估计,进而通过前馈通道进行补偿;再次,...
郭雷
徐健伟
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一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法
本发明涉及一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法,针对组合体航天器姿态稳定控制过程中由于转动惯量不确定性及未建模动态带来的干扰,设计复合分层抗干扰姿态稳定控制方法;首先,建立多源干扰环境下组合体航天器运动学和动力...
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