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张欣

作品数：13 被引量：8H指数：1
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇内压
  • 8篇内压力
  • 4篇抵触
  • 4篇伸直
  • 4篇自由端
  • 4篇组件
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制组件
  • 4篇环境适应能力
  • 4篇机器人
  • 4篇固定件
  • 3篇形变
  • 3篇时钟
  • 3篇网络
  • 3篇网络系统
  • 2篇信号
  • 2篇语音
  • 2篇语音信号
  • 2篇时钟频率
  • 2篇时钟同步

机构

  • 13篇华东交通大学

作者

  • 13篇张欣
  • 12篇陈鹏展
  • 11篇茹岩
  • 8篇张景龙
  • 8篇张武卫
  • 7篇于庆庆
  • 7篇杨希
  • 3篇杨辉
  • 3篇刘曦
  • 1篇徐芳萍

传媒

  • 1篇华东交通大学...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性虫型机器人及其控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向...
陈鹏展张武卫张景龙张欣茹岩于庆庆
文献传递
一种柔性执行器及其控制方法
本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
文献传递
网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
文献传递
基于语音信号的情感监测系统研究
情感识别是人工智能、人机交互等热点应用中的重要组成部分，涉及多学科的综合研究。情感识别研究目的在于让机器更赋予人性化，可以使人们的生活更趋于智能化、简单化，能够构建一种人与机器和谐交互的界面。语音是人类情感传递最精确、最...
张欣
关键词：信号处理KNN算法
一种柔性执行器及其控制方法
本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
文献传递
网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
文献传递
一种柔性虫型机器人及其控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向...
陈鹏展张武卫张景龙张欣茹岩于庆庆
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网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法
本发明公开了一种网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，旨在提供一种能确定性能最为稳定准确时钟节点的网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，其技术方案要点是:a、提供N个分布节点时钟，各分布节点时钟均按自己独立时...
陈鹏展杨辉茹岩张欣刘曦于庆庆杨希
文献传递
一种柔性虫型机器人控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向膨胀...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣于庆庆
基于语音信号与文本信息的双模态情感识别被引量：8
2017年
情感识别已成为人机交互不可或缺的部分,目前单模态情感识别具有识别率低、可靠性差的特点,故提出一种融合语音信号与文本信息的双模态情感识别方法。首先,采集特定情感状态下的语音信号及文本信息;然后提取语音相关特征参数以及文本情感关键词特征参数并对其进行优化;最后,对两个单模态识别器的输出结果进行加权融合获得识别结果。针对所提算法进行了相关实验研究,结果表明双模态情感识别技术具有更高识别精度。
陈鹏展张欣徐芳萍
关键词：语音信号文本识别参数优化高斯混合模型
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