郑晓娟
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 速度未知的无人机群包围及碰撞避免控制
- 2022年
- 针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制,设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略,包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需求。只需掌握无人机到目标和相邻无人机的相对位置,不需预设无人机群到目标的期望距离,也不需考虑无人机群的编队结构。控制器中加入防碰撞分量,有效解决了包围控制中的无人机碰撞问题。通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。Simulink仿真实验证明了控制策略的有效性。
- 张辉郑晓娟
- 关键词：无人机群
- 基于HIVE的通信系统KPI数据存储方案的信令系统构建研究
- 2017年
- 在通信系统飞速发展的时代背景下,基于HIVE的通信系统KPI数据存储方案也逐渐引起人们的关注,信息通信系统大数据技术通过分布式的集群能够高效存储海量数据并高效计算,是信令系统的有效解决方案。本文认为通信系统可以统一部署大数据集群,通过多租户模式应用系统解决通信的网络管理与优化运维,为相关的理论与实践工作者提供有益参考。
- 艾新郑晓娟
- 关键词：通信系统数据存储信令系统
