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方思伟

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇方舱
  • 3篇模块化
  • 2篇动线
  • 2篇多机器人
  • 2篇算子
  • 2篇拼装
  • 2篇作业工序
  • 2篇相机
  • 2篇铝线
  • 2篇模块化设计
  • 2篇精英策略
  • 2篇可重组
  • 2篇机器人
  • 2篇激光
  • 2篇激光扫描
  • 2篇交叉算子
  • 2篇角度补偿
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊缝位置
  • 2篇方舱大板

机构

  • 9篇中国电子科技...

作者

  • 9篇方思伟
  • 6篇石小富
  • 6篇许自力
  • 5篇田阳
  • 3篇万峻麟
  • 3篇陈源
  • 2篇汪国栋
  • 2篇吕路
  • 1篇张伟梁
  • 1篇戚宝运
  • 1篇袁洁
  • 1篇李玉洁

传媒

  • 1篇科技与创新

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
非标产品折弯方法介绍
2017年
非标产品不是常规批量生产的,在遇到加工比较困难的零件时需要定制模具。这将花费许多额外的成本。为此,技师在工作过程中自制了一些针对特殊产品的模具,便捷、高效、节省成本。总结了个别案例,作为工作经验的梳理。
袁洁方思伟李玉洁
关键词：钣金折弯
一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法
本发明公开了一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法包括如下步骤根据方舱关键特征参数生成机器人扫描轨迹；对角铝线进行激光扫描捕获方舱钻孔位置；建立任务分配机制，根据任务分配机制建立钻铆任务倾向性模型，基于钻铆任务倾向性...
方磊杨青龙万峻麟汪国栋许自力田阳章琦方思伟
一种模块化可重组柔性装配脉动线
本发明提供了一种模块化可重组柔性装配脉动线，在结构上采用模块化设计方法，包括可快速柔性组合的托盘模块、上下件模块、传输模块、转向模块、装配模块、连接模块。各模块均为独立的工作单元，在实际使用时，可依据作业工序的复杂程度及...
方磊许自力杨青龙吕路祝小康王运泽石小富陈源陈扬方思伟
一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法
本发明公开了一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法包括如下步骤根据方舱关键特征参数生成机器人扫描轨迹；对角铝线进行激光扫描捕获方舱钻孔位置；建立任务分配机制，根据任务分配机制建立钻铆任务倾向性模型，基于钻铆任务倾向性...
方磊杨青龙万峻麟汪国栋许自力田阳章琦方思伟
一种方舱及特种车数码迷彩CAD图案自动生成方法
本发明提供了一种方舱及特种车数码迷彩CAD图案自动生成方法，包括：将待喷涂CAD图案及数码迷彩库中迷彩图案的数字化编码；再依据填充颜色的贪心选择算法实现了数码迷彩填充过程中实时选择最合适的喷涂颜色；最后从实时计算迷彩库中...
张伟梁方磊戚宝运杨青龙石小富王运泽陈源方思伟陈娜
一种模块化可重组柔性装配脉动线
本发明提供了一种模块化可重组柔性装配脉动线，在结构上采用模块化设计方法，包括可快速柔性组合的托盘模块、上下件模块、传输模块、转向模块、装配模块、连接模块。各模块均为独立的工作单元，在实际使用时，可依据作业工序的复杂程度及...
方磊许自力杨青龙吕路祝小康王运泽石小富陈源陈扬方思伟
一种方舱大板骨架焊接路径规划方法
本发明提供了一种方舱大板骨架焊接路径规划方法，包括：根据大视场视觉相机识别骨架全局焊缝位置，使用K‑Means对焊缝进行聚类分析和分组，规划出小视场相机拍照次数最少的路径；焊接机器人携带小视场相机至大视场相机规划的每个焊...
陈宝方磊杨青龙王腾许自力方思伟田阳石小富
一种方舱大板骨架焊接路径规划方法
本发明提供了一种方舱大板骨架焊接路径规划方法，包括：根据大视场视觉相机识别骨架全局焊缝位置，使用K‑Means对焊缝进行聚类分析和分组，规划出小视场相机拍照次数最少的路径；焊接机器人携带小视场相机至大视场相机规划的每个焊...
陈宝方磊杨青龙王腾许自力方思伟田阳石小富
模块化、柔性化、自动化框架焊接夹具系统和控制方法
本发明提供了模块化、柔性化、自动化框架焊接夹具系统和控制方法，所述系统包括压紧模块、定位模块、快速气路连接模块、焊接平台模块及控制系统。依据框架结构工艺特点设计装夹方案,确定框架摆放位置、压紧位置、定位位置，然后在焊接平...
杨青龙田阳王腾章琦石小富万峻麟方思伟陈宝王煌
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