宋歌
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
- 具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制被引量：14
- 2017年
- 针对带有未知参数和非线性输入的两个不同的混沌系统之间的同步问题进行研究.提出一个相比于传统滑模面具有更快收敛速度的终端滑模面,并结合自适应控制理论和滑模控制理论,设计一个自适应滑模控制律,使同步误差在有限时间内收敛到滑模面,并沿滑模面在有限时间内收敛到零点,最终实现两个不同的混沌系统之间的同步.最后,以带有不确定性和外部扰动的Lorenz系统和Liu系统为例进行数值仿真,仿真结果表明,同步误差在有限时间内收敛到零点,从而验证了所设计控制律的有效性和可行性.
- 高俊山宋歌邓立为
- 关键词：自适应滑模控制混沌同步
- 聚乙烯薄膜电击穿检测设备
- 聚乙烯薄膜电击穿检测设备。在目前的地热膜生产过程中，主要是靠人工来完成聚乙烯薄膜的孔隙检测，该手段不但效率低，检测的精度不高，同时还会使得产品的造价增大。本实用新型的组成包括：高压脉冲电路（1），所述的高压脉冲电路与极板...
- 邓立为宋歌高俊山
- 文献传递
- 不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制被引量：4
- 2017年
- 针对一类带有执行器故障、非线性不确定性以及外界干扰的混沌系统,设计一个鲁棒自适应容错控制器,来实现主从混沌系统之间的同步容错控制。不需要知晓准确的故障信息以及外界干扰的上界,根据自适应律在线估计未知量。结合自适应控制技术,设计鲁棒自适应容错控制器,使得无论执行器是否有故障发生,主从两个混沌系统都能够实现同步。以经典的蔡氏混沌电路系统为例进行数值仿真,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。
- 邓立为宋歌高俊山
- 关键词：容错控制混沌同步执行器故障
- 虚拟超声波探伤检测装置
- 本实用新型涉及一种虚拟超声波探伤检测装置。超声波探伤对被测工件中的伤损的定性、定量分析仍须作大量研究，并且对具有复杂形状特殊试件进行检测时也会具有一定的难度。本实用新型组成包括：壳体（1），所述的壳体内部具有DSP控制电...
- 高俊山宋歌邓立为
- 文献传递
- 新工科背景下人工智能领域学生创新创业能力培养模式研究
- 2024年
- 针对新工科建设的新特征、新理念和新要求,该文探讨在人工智能领域中培养创新创业能力的体系,并深入分析新工科、人工智能和创新创业三者之间的紧密联系。同时,该文还提供一个新工科背景下的人工智能领域学生创新创业能力培养进阶图,以解决当前的教育需求。探讨学科交叉理实交融“教、学、做”合一、形成“以赛促学、以赛促育”机制、建设工程实践平台和现代产业学院、完善评价体系与奖励机制4种具体建设路径。拟为新背景下创新创业教育提供可鉴的建设思路。
- 邓立为宋歌许家忠
- 关键词：人工智能创新创业
- 混沌系统的有限时间滑模同步控制
- 2017年
- 采用滑模控制的方法,研究了两个不同的带有不确定性和外部扰动的混沌系统之间的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和有限时间滑模控制方法,设计了终端滑模控制器来实现两个混沌系统的同步。在设计控制器过程中提出了一个新的非奇异的终端滑模面,并证明它能在有限时间内收敛于零平衡点。通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。
- 高俊山于世萌宋歌
- 关键词：滑模控制混沌同步
- 不确定混沌系统的同步控制方法研究
- 近年来，在非线性领域中，混沌同步研究已经引起了学者们的广泛关注。混沌系统与一般的非线性系统不同，它受初值和参量变化的影响非常大，并具有类似于随机运动的一些性质，所以混沌同步在保密通信、生物工程，信息处理等学科范围内得到广...
- 宋歌
- 关键词：混沌系统同步控制
- 文献传递
