刘庆阳
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Isight的3-PRS并联机构多目标优化设计
- 本文结合设计的皮下穿刺手术机器人，对3-PRS并联机构进行多目标优化设计，针对运动学和动力学的多个性能进行多目标优化研究，并且对算法的优劣进行了研究分析。把优化软件Isight运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，...
- 刘庆阳
- 关键词：手术机器人并联机构多目标优化动力学方程
- 文献传递
- 2-RPU/SPR并联机构的多目标6Sigma稳健性优化
- 2018年
- 将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设置约束条件,运用Matlab软件编程,并用Isight软件进行集成,进行确定性优化,得到优化解,在有噪声干扰的前提下,运用Isight对优化解进行6Sigma稳健性分析,进而运用NSGA-Ⅱ方法对这五个目标函数进行6Sigma稳健性优化。结果优化结果前后优劣对比,获得6Sigma稳健性优化后的良好结果。结论根据优化结果,并结合实际工况可选择最优设计参数,提高机构抗噪声干扰的能力,为高精密领域的包装机械提供一种高效直观的优化设计方法。
- 王南池腾腾刘庆阳周莎莎
