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刘伟民
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18
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
李隆球
哈尔滨工业大学
张广玉
哈尔滨工业大学
周德开
哈尔滨工业大学
宋文平
哈尔滨工业大学
邵广斌
哈尔滨工业大学
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一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置
一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置,它涉及一种空间捕获装置,具体涉及一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置。本发明为了解决现有非合作目标对接机构运动控制精度要求较高,且需要有灵敏的传感器以及精确的喷管姿态识别技术的问题。...
李隆球
王武义
张雪敏
宋文平
张广玉
刘伟民
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一种非合作目标捕获机构
一种非合作目标捕获机构,它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口,无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上,支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上,缓冲平...
李隆球
邵广斌
周德开
刘伟民
张广玉
常晓丛
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一种注聚井专用投捞堵塞器
一种注聚井专用投捞堵塞器,它涉及一种投捞堵塞器。本发明为了解决现有的堵塞器发生堵塞时,需要将整个配注器替换,严重影响采油效率,增加采油成本的问题。本发明筒体的一端与上壳体的一端连接,翻转销可转动设置在上壳体的中部,扭簧套...
李隆球
周德开
张广玉
宋文平
刘伟民
康鹏
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叉形架非合作目标对接机构
叉形架非合作目标对接机构,它涉及一种非合作目标对接机构,以解决现有非合作目标对接中,没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题,它包括抓捕机构和伸缩机构;抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电...
李隆球
周德开
刘伟民
邵广斌
张广玉
宋文平
文献传递
一种铣刀式水平井牵引机器人清楚障碍机构
一种铣刀式水平井牵引机器人清楚障碍机构,它涉及一种机器人清楚障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作,从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接,...
李隆球
李艺青
刘进
周德开
乔健鑫
刘伟民
文献传递
一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法
一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法,它涉及一种管道缺陷检测装置及检测方法,具体涉及一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法。本发明为了解决现有检测设备只能进行接触性或测距不高的检...
李隆球
贺瑾瑜
张广玉
王杨杨
刘伟民
宋文平
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一种用于航天器对接的连接锁
一种用于航天器对接的连接锁,它涉及一种连接锁。本发明为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本发明的用于航天器对接的连接锁,包括与主动端航天器相连的螺柱支架,以及与被动端航天器相连的螺母支架,还包括电机、电机挡板、...
李隆球
周德开
刘伟民
邵广斌
张广玉
宋文平
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一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置
一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置,它涉及一种空间捕获装置,具体涉及一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置。本发明为了解决现有非合作目标对接机构运动控制精度要求较高,且需要有灵敏的传感器以及精确的喷管姿态识别技术的问题。...
李隆球
王武义
张雪敏
宋文平
张广玉
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叉形架非合作目标对接机构
叉形架非合作目标对接机构,它涉及一种非合作目标对接机构,以解决现有非合作目标对接中,没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题,它包括抓捕机构和伸缩机构;抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电...
李隆球
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一种铣刀式水平井牵引机器人清除障碍机构
一种铣刀式水平井牵引机器人清除障碍机构,它涉及一种机器人清除障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作,从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接,...
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