李胜利
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：开滦（集团）有限责任公司更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 矿山物联网矿级应用平台的开发
- 张长江王宇周宝生许景存李胜利佟占生崔国生刘嘉孙博华王宝来高燕段勃孙康路晨伟
- 利用矿山物联网矿级应用平台，实现对多个子系统的统一对接，使子系统接入数量达到128个，子系统的响应处理时间在2秒以内，同时保存128个子系统的三个月的数据。主要研究内容：针对煤矿企业中应用子系统众多，不同的应用子系统彼此...
- 关键词：
- 关键词：计算机制图数据库
- 一种改进的煤矿井下人员定位算法被引量：2
- 2022年
- 针对井下环境定位精度较低和易受干扰问题,提出一种改进的基于煤矿井下超宽带技术的人员定位算法。传统超宽带定位中使用到达时间测距算法时,非视距传播过程会导致测距误差大、鲁棒性差,通过扩展卡尔曼滤波算法,提高定位系统的精度。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波方法可以有效地提高超宽带定位系统在视距和非视距条件下的定位精度,减少系统偶然误差,满足煤矿人员定位要求。
- 李胜利陈子春刘贺扬王宝来王玉福
- 关键词：井下人员定位超宽带卡尔曼滤波
- 基于自抗扰控制器的原煤运输控制方法
- 2023年
- 目前原煤运输系统仍然以皮带运输为主。针对其存在的一些无煤或少煤时皮带仍高速运转等问题,设计了一种基于自抗扰控制技术的原煤运输系统,具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点。以二阶系统为例,分别介绍了自抗扰控制技术中的跟踪微分器、非线性状态反馈控制律、扩张状态观测器的原理以及控制算法设计,利用MATLAB整定相关参数,通过现场实际应用,可以发现基于自抗扰控制器的原煤运输系统能够取得很好的效果。
- 王玉福李胜利陈子春韩国庆刘辛颖
- 关键词：原煤运输自抗扰反馈控制观测器
