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SLAC术式治疗颈椎狭窄症: 2017年; 目的：评估15例SLAC（ splitting laminoplasty using carol bone ）术式治疗颈椎狭窄症的近期疗效，分析其容易出现的并发症。方法：2010年5月～2014年1月，我们采用SLAC术式治疗颈椎狭窄症治疗颈椎管狭窄15例，其中男10例，女7例；年龄49～76岁。发育性颈椎狭窄7例，颈椎椎体后缘骨赘形成伴3个椎间盘突出2例，广泛后纵韧带骨化6例。15例患者术前均诉四肢麻木无力，行走不稳。结果：所有15例患者均进行了术后随访，并随访10个月以上。其中8例患者行C 3～7双开门成形术，6例行C 3～6双开门成形术，共69个椎板间植入同种异体冻干骨块。1例四肢瘫术前Franke C级恢复至Frankel E级。四肢麻木、行走不稳症状明显改善，术后体检双下肢肌张力恢复正常，髌阵挛及踝阵挛阴性。所有患者术后切口无红肿、渗出、感染及异物反应，均为甲级愈合，无术后脊髓损害加重的患者。1例出现颈5神经根牵拉症状，肩部麻木，肩外展功能受限，被动锻炼，术后3个月恢复。结论：SLAC术式治疗颈椎狭窄症可取得良好的临床疗效，由于其手术操作较为复杂，并发症发生率较多，应重视手术适应证的选择和规范的手术操作。; 夏伊明吴鹏单新平肖勇孙忠良李凯; 关键词：颈椎管狭窄术式改良

无人机导航技术应用与发展趋势: 2023年; 无人机飞行导航科技在其行驶操控中起着重要影响。早期的无人靶机和无人侦察机主要是通过地面无线电系统遥测或向飞行器输入程序命令的方法指导客机行驶及着陆。近年来,由于发动机、雷达卫星导航技术、激光捷联惯导等核心技术的重大突破,无人机领域步入了快速发展的重要阶段。当前,中国民用无人机行业主流采用的领航科技包含惯性引导、雷达卫星引导、多普勒导航、地形支持等领航科技,以及各种配合技术。上述导航科技各有特点,无人机飞行按照各个应用来选取适合的导航科技必不可少。本文首先对国内外相关无人机飞行导航科技的研究现状进行了分析与总结;然后,在对常用的大型无人机导航技术进行梳理的基础上分析设计了各个类型无人机设备的导航系统;最后,对大型无人机导航技术在输电线路检测的实际应用上进行了自主导航方案和仿真应用研究。; 吴鹏; 关键词：无人机导航技术

浅析在大数据背景下基于无人机飞控系统管控无人机的管控方式: 2023年; 无人机作为信息时代的产物,随着技术的不断发展,无人机在我国各领域应用越来越广泛,空中出现的无人机将会不断地增多,如何实施对无人机有效的空中管控成为当前亟待解决的问题,管控无人机是为了使其能够更好地利用低空资源。利用大数据基于飞控系统管控无人机的技术手段和管理方式,两者相互结合起来可以更加有效地实现无人机空中有效的管制。; 吴鹏; 关键词：大数据飞控系统无人机管控

一种可视负压吸引喉镜: 本发明提供了一种可视负压吸引喉镜，包括扩展外壳和握把，扩展外壳内部贯穿开设有弧形安装槽，弧形安装槽内部活动安装有观察组件，握把一侧固定安装有集液固定夹，集液固定夹内活动放置有集液瓶，集液瓶上连接有传输软管，传输软管上连接...; 杨晓红张艳王祥杰夏伊明吴鹏柏和提余江谭勇苟磊; 文献传递

基于当前无人机的发展现状及反制方向的探究: 2023年; 随着科技进步,无人机的技术和应用已经取得了突飞猛进的发展,而无人机反制问题的重要性也随之凸显。本文深入研究了当前无人机的发展现状,梳理了各类无人机的技术特性、功能应用和市场态势,分析了无人机带来的挑战,如隐私侵犯、非法活动和安全威胁等,并指出了应对这些挑战的必要性。针对这些问题,进一步探讨了无人机反制的可能方向和策略。本文的研究对于理解无人机的发展趋势,制定有效的无人机反制策略,以及推动相关法规的制定和完善都具有重要的理论和实践意义。; 吴鹏; 关键词：无人机人工智能反制

PFNA-Ⅱ与AFHR治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折的对比研究被引量：5: 2017年; 目的对比研究亚洲型股骨近端防旋髓内钉（PFNA-Ⅱ）与骨水泥型人工股骨头置换术（AFHR）治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折（AO分型A1～3型，Evans分型Ⅱ型）的临床疗效。方法将2015年11月至2017年5月该院收治的平均年龄（75±10）岁、不稳定型股骨粗隆间骨折患者60例随机分为PFNA-Ⅱ组（34例，采用亚洲型PFNA-Ⅱ治疗）和AFHR组（26例，采用骨水泥型AFHR治疗）。对两组患者手术时间、术中出血量、围术期出血量、术中及术后输血量、术后开始负重时间等进行统计分析，使用Harris评分对术后随访的疗效进行评价。所有患者于术后获得（11．0±5．5）个月随访。结果PFNA-Ⅱ组患者手术时间明显短于AFHR组，术中出血量、术中及术后输血量明显少于AFHR组，但AFHR组患者完全负重时间明显早于PFNA-Ⅱ组，差异均有统计学意义（P〈0．05）；两组患者术后末次Harris评分比较差异无统计学意义（P〉0．05）。结论PFNA-Ⅱ可作为老年不稳定股骨粗隆间骨折的首选治疗方式，但对严重骨质疏松或内固定术后失败患者可考虑选择AFHR治疗。; 肖勇夏伊明单新平吴鹏李凯赖勇石岩; 关键词：股骨骨折髋假体内固定

一种便于清理镜头的喉镜: 本实用新型公开了一种便于清理镜头的喉镜，包括手柄、液晶显示屏、喉镜片、镜头和旋转式清洁机构，手柄的上端与液晶显示屏相连接且下端与喉镜片相连接，喉镜片的下沿加工成型有安装面，镜头内嵌于安装面上且通过线路与液晶显示屏相连接，...; 杨晓红张艳王祥杰夏伊明吴鹏柏和提余江谭勇苟磊

昭苏高寒高海拔地区人群膝骨关节炎情况调查被引量：3: 2016年; 目的：研究高寒地区膝关节骨关节炎的患病情况、影响因素及防治措施。方法：采用整群随机抽样的方法对社区内年龄在45～75岁的具有常住户口的人群，分批次进行问卷调查、体格检查和X线摄片。结果：共有584名被调查者合格，男221名，女363名，平均年龄63．4岁，诊断膝关节炎者共106人，平均患病率32．02％，男性为11．31％，女性为22．03％。各年龄组以65～70岁组患病率最高，为34．28％，膝关节各个部位患病率，内侧胫股关节（31．05％）＞外侧胫股关节（11．91％）＞髌股关节（7．32％），左右两侧肢体无明显差异。双侧同时出现异常的患病率分别为13．19％，7．09％和6．32％。工作姿势即站、蹲、坐、弯腰以及烟酒和日常饮食习惯与本病缺乏相关性。结论：高寒地区城市人群膝关节骨关节炎患病率较高，且以65～75岁为最高，其患病率与姿势及烟酒和日常饮食习惯无关；膝关节骨关节炎的X线异常为对称性。; 吴鹏夏伊明单新平李威肖勇孙忠良李凯; 关键词：骨关节炎流行病学

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吴鹏