宋婷婷
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二维码标签打印及产品真伪识别系统设计被引量：5
- 2016年
- 为了实现铜管称重信息的二维码标签打印和日后用户对产品真伪的识别,设计了一个产品二维码标签打印及真伪识别系统。系统硬件由梅特勒托利多称重仪表、标签打印机等组成,系统软件使用VB6.0、Access2010、新浪云和微信公众号开发。上位机通过RS232C串口与称重仪表建立串行通信,读取铜管的称重数据,并保存到Access数据库中,同时打印出产品的二维码标签。使用新浪云和微信公众号开发了产品真伪识别功能,用户使用手机在微信公众号上扫描二维码标签即可识别产品真伪。目前,该系统已成功应用于某铜管厂,解决了以往人工填写称重信息费时费力、错误率高的问题。
- 宋婷婷徐世许张欢
- 基于Adams的三自由度Delta机械手的运动学仿真分析被引量：13
- 2017年
- 结合自动化工业生产线对应高速轻载搬运作业的需求,三自由度Delta机械手是一种并联机器人专为拾取和放置任务而设计。本文以Delta机械手本体为研究对象,分析简化机械结构,建立Delta机械手的数学模型,求其运动学逆解算法。以改善Delta机器手运动特性为目的,采用改进修正梯形加速度在笛卡尔坐标系下进行"门"字型轨迹规划,时间耦合方式处理"门"字型方向突变问题。通过虚拟样机ADAMS与MATLAB联合仿真,获得Delta机械手运动性能参数,为研究Delta机器人轨迹优化提供一定的理论基础。
- 伍经纹徐世许王鹏宋婷婷
- 关键词：仿真
- Delta机器人传送带控制系统研究被引量：5
- 2017年
- 本文针对制造业中人工分拣产品效率低下、错误率和成本较高的问题,将工业机器人应用于产品分拣。设计了Delta视觉机器人在工业生产中整体的控制流程,由视觉部分捕获传送带上的产品,经过一系列分析处理后移动机械手,实现对产品的抓取。为更准确抓取产品,重点提出了一种针对Delta视觉机器人传送带标定的方法。准备好两个标定物.然后按照下述步骤完成标定:第一步,使机械手末端与第一个标定物重合,第二步,移动传送带一段距离后使机械手重合同一点,第三步保持传送带不动移动机械手,使机械手与第二个标定物重合,从而完成标定。
- 宋婷婷徐世许伍经纹王鹏
- 关键词：传送带
