马天明
- 作品数：20 被引量：115H指数：8
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- BDS中长距离非差实时动态厘米级定位算法被引量：12
- 2016年
- 针对BDS常规实时动态定位(RTK)中,随着流动站与参考站间的距离增加,大气延迟误差的空间相关性大大降低,影响了整周模糊度的快速解算和流动站位置信息的解算精度问题。该文研究了一种基于非差观测误差的BDS中长距离常规RTK定位算法,采用非差误差改正方法为流动站提供误差改正,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正。对电离层延迟误差和相对天顶对流层延迟误差进行参数估计,处理电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响。最后通过BDS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。实验结果表明,该算法可以实现BDS中长距离常规RTK的快速定位,并获得厘米级定位精度。
- 祝会忠左亚辉徐爱功高猛马天明
- 关键词：实时动态定位
- 电离层TEC预报模型的卡尔曼滤波改进方法被引量：4
- 2018年
- 针对直接使用IGS公布的原始数据对电离层TEC进行预报时存在原始数据含有随机噪声等问题,提出将卡尔曼滤波作为预处理方式引入电离层TEC预报,用以减小噪声对于预报模型的影响。实验结果表明,卡尔曼滤波对电离层TEC数据具有很好的降低噪声的作用,使用滤波后的数据建立组合模型能够提高模型的预测精度。
- 王建敏黄佳鹏祝会忠马天明
- 关键词：卡尔曼滤波AR模型BP神经网络模型电离层TEC
- BDS/GPS整周模糊度实时快速解算被引量：22
- 2017年
- 研究了组合系统模糊度解算的模型和组合系统的选星算法,建立组合系统的宽巷载波相位双差观测方程,使用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)算法搜索解算宽巷双差整周模糊度,将确定的宽巷双差整周模糊度代入单频载波相位双差观测方程中,解算单频载波相位双差整周模糊度及坐标改正参数.同时,在整周模糊度解算过程中使用选星算法进一步提高了组合系统的模糊度固定成功率.对中国北斗卫星导航系统(BDS)单系统、全球卫星定位系统(GPS)单系统、BDS/GPS组合系统和选星后BDS/GPS组合系统的数据处理结果进行统计分析.结果表明:BDS/GPS组合系统能够显著提高单系统模糊度固定成功率,而经过选星后的组合系统模糊度固定成功率得到了进一步提高.
- 王建敏马天明祝会忠
- 关键词：GPS整周模糊度
- GPT2模型在大气可降水量中的估计研究被引量：2
- 2018年
- 针对在GPS大气可降水量反演过程中容易缺少实测气象数据的问题,提出采用GPT2模型提供的气象数据与CORS站观测数据相结合来反演大气可降水量的方法:将GPT2模型得到的CORS站气温、气压值与沈阳探空站获取的气温、气压值进行对比,然后将其结合CORS站观测数据对该地区进行PWV反演,并与沈阳探空站PWV值相比较。结果表明,在缺少气象参数的情况下,GPT2模型能够为大气可降水量的计算提供可靠的气象数据,采用GPT2模型结合CORS站观测数据对PWV进行反演的结果能达到毫米级精度。
- 王建敏董宏祥席克伟马天明
- 关键词：大气可降水量
- 改进LAMBDA算法实现GPS整周模糊度快速解算被引量：7
- 2017年
- 针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经典LAMBDA算法的协方差矩阵进行整周模糊度的搜索,该算法提高了模糊度浮点解的精度,缩小了模糊度的搜索范围.为了验证本文算法的正确性,对实测GPS基线观测数据进行了实验分析.结果表明:改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解精度显著提高,改进后的LAMBDA算法模糊度固定成功率可以达到100%,可以无需初始化时间即可固定模糊度整数解,快速实现厘米级定位.
- 王建敏马天明祝会忠
- 关键词：模糊度LAMBDA正则化
- 不同截止高度角BDS/GPS伪距单点定位性能分析被引量：16
- 2016年
- 针对在不同截止高度角的情况下,BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS组合系统三者伪距单点定位的精度差异,该文对三者伪距单点定位的数学模型和不同误差的处理方法进行了研究。分别进行了BDS单系统、GPS单系统和组合系统在截止高度角分别为15、30、50°时伪距单点定位的数据处理实验。结果表明,15°和30°时,组合系统在E、N、U各方向上的定位结果较单系统平稳,定位精度优于单系统;单系统在截止高度角为50°时不能定位或定位结果不可靠,而组合系统仍能达到定位要求。
- 李博徐爱功祝会忠马天明高猛龚宵雪
- 关键词：GPS
- GPS/BDS组合系统伪距单点定位精度分析被引量：4
- 2018年
- 针对伪距单点定位精度不足、特殊地区单一系统无法定位等问题,本文采用GPS/BDS组合系统减少对单一系统的的依赖,同时,采用加权整体最小二乘随机模型有效的改善了伪距单点定位精度。实验结果表明:我国范围内平均可观测16.8颗卫星,其中GPS卫星8颗,且卫星数变化不大,BDS卫星8.8颗,卫星数变化较大。加权整体最小二乘模型下的伪距单点定位精度N方向平均偏差值是1.68 m,E方向平均偏差值为0.96 m,U方向平均偏差8.77 m,优于单系统伪距单点定位。
- 王建敏夏雪飞祝会忠马天明李亚博
- 关键词：GPS整体最小二乘
- 电离层总电子数预报方法研究被引量：16
- 2016年
- 针对电离层总电子数对于提高导航定位精度的重要性,该文采用2014年国际GPS服务公布的年积日为第1~10d的电离层总电子数为原始数据,以自回归模型、灰色系统模型、BP神经网络模型两两结合的方式完成建模和预报。通过比较不同纬度、不同预测天数的实验结果分析各模型预报精度及适用范围。结果表明,利用BP神经网络模型对AR模型的预测值进行补偿,在赤道处模型拟合的相对精度达到91.32%;残差范围控制在-1.0~0.8TECU内,预报残差最优可达到0.0TECU,从而证明了该方法可以提高电离层总电子数预报精度。
- 王建敏黄佳鹏祝会忠马天明
- 关键词：AR模型灰色系统模型BP神经网络模型电离层
- 自适应卡尔曼滤波的电离层TEC预测模型改进被引量：2
- 2018年
- 针对直接使用IGS公布的电离层总电子数进行建模会导致预测模型建立存在偏差,以及使用传统卡尔曼滤波在对大量数据进行预处理时容易导致数据发散,进而降低电离层TEC模型预测精度的问题,提出一种利用自适应卡尔曼滤波的改进方法,使用方差补偿自适应卡尔曼滤波对原始数据进行预处理,再利用小波神经网络完成预测,最后分析模型预报的精准度。实验结果表明,此方法的预测平均精度相对直接使用原始数据建模和传统卡尔曼滤波都有不同程度的提高。
- 王建敏黄佳鹏刘梓然祝会忠马天明
- 关键词：自适应卡尔曼滤波小波神经网络
- 高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析被引量：20
- 2017年
- 为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理论模型,探讨BDS、GPS和BDS/GPS组合系统在卫星观测数量、PDOP值及伪距单点定位精度上的差异,比较分析应用不同定权模型的BDS/GPS组合定位结果。实验结果表明:BDS/GPS组合定位的精度高于BDS的定位精度,GPS伪距单点定位的精度略优于BDS;采用不同高度角定权模型的BDS/GPS组合定位结果精度不同。
- 杨徐徐爱功秦小茜祝会忠高猛马天明
- 关键词：GPS
