蒋硕
- 作品数：9 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于物联网的智能输液机器人
- 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；还包括一个输液控制系统；所述的输液控制系统包括控制箱、输液控制器、液位传感器、步进电机驱动电路、输液停止...
- 袁小平金鹏李子旋蒋硕倪亚南王新刘雨冬
- 文献传递
- 智能手腕体温测试仪
- 通过测量手腕温度获取人体腋下体温的智能手腕体温测试仪，它的工作原理为：首先基于人体热力学和临床经验分析手腕温度与腋下温度的关联因素，然后均匀采集覆盖一般人群的数据样本；然后基于MATLAB软件对这些数据进行去噪预处理并采...
- 袁小平胡秀娟李子璇蒋硕金鹏
- 文献传递
- 一种新的非隔离型低输入电流纹波高效高增益DC-DC变换器被引量：2
- 2017年
- 为改善DC-DC变换器性能提出了一种兼具低输入电流纹波和高增益的DC-DC变换器:通过交错控制方式以及合理的设置滤波电容来减小输入电流的脉动,通过高频升压变压器及副边开关电容升压电路两者的配合以极大提高DC-DC变换器的增益。文中详细分析了新提出的DC-DC变换器工作机理以及系统的综合性能,并进一步给出了系统的具体设计方法,最后搭建了一台100W,20V/200V样机,实验最高效率为92.5%,验证了理论分析的正确性。
- 袁小平蒋硕胡秀娟
- 关键词：高增益DC-DC变换器
- 基于LabVIEW的远程虚拟实验室建设与应用被引量：21
- 2016年
- 构建了基于LabVIEW环境的远程虚拟实验室,该虚拟实验室由被测系统、硬件平台和软件平台3部分构成。平台应用了C/S架构,教师可以通过服务器端规划以及管理课程实验,而学生则可以通过客户端登录实验平台操作远程实验设备完成实验,同时还可以通过网络摄像头来观察实验过程和实验现象。结合模拟电子技术中运算放大类实验来阐述虚拟实验室在模拟电子技术实验中的应用。
- 袁小平金鹏蒋硕刘雨冬
- 关键词：远程虚拟实验室LABVIEWC/S架构实验教学
- 一种基于二阶低通陷波器的同步信号检测方法
- 本发明公开了一种基于二阶低通陷波器的同步信号检测方法。一是采用基于二阶滤波器和陷波器增加对噪音的衰减速度从而极大的提高系统截止频率，减小检测相移和改善系统动态响应速度。二是通过SOGI‑PLL来动态调整参考频率和滤波器参...
- 袁小平陆鹏飞崔胜春金鹏李子旋蒋硕
- 文献传递
- 一种基于二阶低通陷波器的同步信号检测方法
- 本发明公开了一种基于二阶低通陷波器的同步信号检测方法。一是采用基于二阶滤波器和陷波器增加对噪音的衰减速度从而极大的提高系统截止频率，减小检测相移和改善系统动态响应速度。二是通过SOGI‑PLL来动态调整参考频率和滤波器参...
- 袁小平陆鹏飞崔胜春金鹏李子旋蒋硕
- 模块化电子系统设计实验平台的研制与应用被引量：6
- 2017年
- 研制了一种用于电子综合系统设计的新型模块式实验平台。该平台由多种独立的模块构成,可完成多门电子系列课程实验。基于CPU内核的单片机/PSoC+CPLD/FPGA架构,可以完成目前流行的电子系统设计。该平台采用具有数字和模拟电子电路设计功能的PSoC芯片,为混合电子系统设计提供了有力支撑;配备的多种模块能满足电子类实验课程设计、专业学科竞赛、创新设计、毕业设计等实践环节的实验需求。
- 袁小平蒋硕金鹏陈烨李子旋
- 关键词：电工电子实验模块化设计实验教学平台
- PSO算法改进及其在多无人机协同任务分配中的应用
- 现代战场环境日益复杂,无人机单独作战渐渐无法满足战争需求,多无人机联合作战成为当下研究热点。多无人机协同任务分配问题是多机联合作战的关键,其复杂性主要体现在目标与约束复杂以及诸多不确定限制因素,传统的求解算法难以满足求解...
- 蒋硕
- 关键词：粒子群算法多无人机
- 文献传递
- 改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用被引量：13
- 2019年
- 针对多无人机协同任务分配越来越复杂的问题,采用一种改进的阶层分级粒子群优化算法(HGIWPSO)获得最优分配方案。首先,根据粒子适应度值将种群动态划分为三个不同阶层,依据不同阶层粒子特性选择合适的学习模型,并引入独立权重思想调节惯性权重大小,平衡算法全局与局部搜索能力,提高算法性能;然后,建立协同多任务分配问题模型,采用多余负载竞拍方案减少非法劣解,通过实数编码建立粒子和实际分配方案之间的映射关系,解决实际分配问题。实验结果表明,该算法能够有效解决复杂约束条件下多无人机协同任务分配问题,得到最优分配序列,具有一定的理论以及实际意义。
- 蒋硕袁小平
- 关键词：无人机粒子群算法实数编码
