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刘建鹏
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9
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南通大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
姚建南
南通大学
张旭东
南通大学
朱昱
南通大学
张福豹
南通大学
朱维南
南通大学
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自动化与计算...
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建筑科学
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刘建鹏
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张旭东
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姚建南
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朱昱
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张兴国
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2019
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1篇
2015
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一种减速箱用升降机构
本发明涉及一种减速箱用升降机构,包括底板、驱动机构、夹持机构和辅助支撑架,所述夹持机构具有减速箱连接座以及若干支撑连接所述减速箱连接座的支撑杆,所述支撑杆可竖向移动地设置在底板上并且直线排列,所述底板上可转动设置有若干个...
姚建南
陈建军
张旭东
刘建鹏
一种硬币包装方法
一种硬币包装方法,具体包括以下步骤:转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币,将硬币叠在一起;电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转,驱动伸缩管向下运动,使伸缩管的底部插入硬币包装膜;落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时,步进电机驱...
于玮
赵南生
葛一澎
汪鹏扬
张磊
李浩然
张守阳
金晓明
刘建鹏
念路兵
文献传递
多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法,包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同,将多机器人协同划分为以下三种形式:多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
张兴国
莫亚梅
周东健
姜学耘
刘建鹏
李成浩
郭旭
张柏
文献传递
一种张力平衡悬挂装置
本发明涉及一种张力平衡悬挂装置,包括至少两个张力平衡单元,所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉;所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆;所述平衡油缸的两端分别...
姚建南
朱昱
朱维南
张福豹
张旭东
刘建鹏
文献传递
一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器
本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器,包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件;活塞轴可纵向移动地插接于缸体中,活塞连接于活塞轴的中部,缸体内部充满磁流变液;活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时,磁流变液自活塞的...
姚建南
朱昱
朱维南
张福豹
张旭东
刘建鹏
文献传递
多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法,包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同,将多机器人协同划分为以下三种形式:多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
张兴国
莫亚梅
周东健
姜学耘
刘建鹏
李成浩
郭旭
张柏
一种张力平衡悬挂装置
本发明涉及一种张力平衡悬挂装置,包括至少两个张力平衡单元,所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉;所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆;所述平衡油缸的两端分别...
姚建南
朱昱
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刘建鹏
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一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器
本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器,包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件;活塞轴可纵向移动地插接于缸体中,活塞连接于活塞轴的中部,缸体内部充满磁流变液;活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时,磁流变液自活塞的...
姚建南
朱昱
朱维南
张福豹
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一种硬币包装方法
一种硬币包装方法,具体包括以下步骤:转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币,将硬币叠在一起;电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转,驱动伸缩管向下运动,使伸缩管的底部插入硬币包装膜;落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时,步进电机驱...
于玮
赵南生
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