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冯路
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深圳市腾讯计算机系统有限公司
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自动化与计算机技术
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合作作者
马腾
深圳市腾讯计算机系统有限公司
刘玺
深圳市腾讯计算机系统有限公司
李素然
深圳市腾讯计算机系统有限公司
恩克
深圳市腾讯计算机系统有限公司
刘龙
深圳市腾讯计算机系统有限公司
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一种点云模型修复方法、装置及计算设备
本发明实施例提供一种点云模型修复方法、装置及计算设备,其中方法包括:确定待修复点云模型;遍历所述点云模型的每一个散乱点,并确定所遍历的每一个散乱点对应的邻域;若所遍历的每一个散乱点对应的邻域中,存在散乱点密度低于密度阈值...
冯路
马腾
车辆导航、位置标记方法、装置及系统
本发明公开了一种车辆导航、位置标记方法、装置及系统,属于车辆导航技术领域。所述方法包括:获取车载诊断系统OBD采集到的车辆运动数据;根据车辆运动数据绘制车辆运动轨迹;将车辆运动轨迹与地图进行匹配;根据匹配结果在地图中显示...
何郢丁
张弦
马腾
刘龙
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冯路
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文献传递
一种三维地图渲染显示方法及系统
本发明实施例公开了三维地图渲染显示方法,包括:根据当前视点的地图位置信息,调用当前场景模型对应的模型文件;其中模型文件中的数据以八叉树结构的形式进行缓存;通过八叉树结构结合当前视点的视椎体,采用预设的可见性判断算法对当前...
冯路
马腾
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一种车辆定位方法及装置
本发明实施例公开了一种车辆定位方法及装置,所述方法包括:识别车辆在移动过程中的转向点;根据转向点确定车辆发生转向行为,并获取车辆发生转向行为的移动轨迹;获取车辆所处区域的地图;将移动轨迹与地图进行匹配,以对车辆进行定位。...
冯路
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一种点云模型修复方法、装置及计算设备
本发明实施例提供一种点云模型修复方法、装置及计算设备,其中方法包括:确定待修复点云模型;遍历所述点云模型的每一个散乱点,并确定所遍历的每一个散乱点对应的邻域;若所遍历的每一个散乱点对应的邻域中,存在散乱点密度低于密度阈值...
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马腾
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一种三维地图渲染显示方法及系统
本发明实施例公开了三维地图渲染显示方法,包括:根据当前视点的地图位置信息,调用当前场景模型对应的模型文件;其中模型文件中的数据以八叉树结构的形式进行缓存;通过八叉树结构结合当前视点的视椎体,采用预设的可见性判断算法对当前...
冯路
马腾
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车辆导航、位置标记方法、装置及系统
本发明公开了一种车辆导航、位置标记方法、装置及系统,属于车辆导航技术领域。所述方法包括:获取车载诊断系统OBD采集到的车辆运动数据;根据车辆运动数据绘制车辆运动轨迹;将车辆运动轨迹与地图进行匹配;根据匹配结果在地图中显示...
何郢丁
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一种车辆定位方法及装置
本发明实施例公开了一种车辆定位方法及装置,所述方法包括:识别车辆在移动过程中的转向点;根据转向点确定车辆发生转向行为,并获取车辆发生转向行为的移动轨迹;获取车辆所处区域的地图;将移动轨迹与地图进行匹配,以对车辆进行定位。...
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