张廷华
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多传感器的天文标定与空间配准被引量：3
- 2017年
- 为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准,对多个相机进行天文标定和姿态测量,提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算算法。首先,建立共平台的多传感器天文观测模型,并产生模拟星图,将星点之间的特征转换为图像特征;其次,根据四边形对角线的共线不变性特征,对相机观测星图和模拟星图进行特征匹配,提取相机内参数的初始值;然后,利用星点坐标矩阵奇异值不变性,自动匹配剩余星点并求解姿态矩阵的初始值;最后,对相机内参数和姿态矩阵进行非线性优化求解。实验结果表明,在未精确标定光学系统内外参数的情况下,星点正确识别率大于97.4%,相机像元角分辨率为3.9"×3.4",最后计算得出的投影误差低于1个像素,满足多传感器空间观测系统空间配准的精度和鲁棒性要求。
- 张廷华高昆倪国强卢岩
- 关键词：空间配准星图识别星图模拟
- 一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法
- 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP‑MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP‑MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核...
- 高昆朱振宇张廷华韩璐豆泽阳周颖婕
- 文献传递
- 基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置
- 本发明公开了一种基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置，该方法包括以下步骤：接收待处理图像；采用中值滤波法对待处理图像进行处理，去除噪声干扰；通过混合高斯模型建立背景帧；采用帧间差分算法去除背景，获取待处理图...
- 高昆吴穹庄幽文豆泽阳张廷华华梓铮
- 文献传递
- 基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置
- 本申请公开了一种基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置，其中，方法包括相机标定、时间配准、预处理、空间配准和运动轨迹提取等几个步骤。该申请的发明和装置可以完成同时对两路1080p星空背景的视频进行高精度图像配准...
- 高昆卢岩张廷华庄幽文孙华燕华梓铮
- 文献传递
- 基于几何不变量的图像配准拼接方法和装置及计算机设备
- 本发明公开了一种基于几何不变量的图像配准拼接方法和装置及计算机设备。该方法包括：对参考星图和待配准星图进行二值化处理；计算参考星图和待配准星图的特征点坐标；构造出所有特征点的几何不变量；对参考星图和待配准星图的星点根据几...
- 高昆吴穹庄幽文豆泽阳张廷华华梓铮
- 文献传递
- 基于双谱的猫眼目标激光一维距离像特征提取被引量：3
- 2017年
- 为了验证一维距离像用于光学目标分类识别的可行性,解决复杂环境和远距离条件下光学目标的探测和识别难题,首次尝试利用激光一维距离像识别具有不同光学参数的猫眼目标,并提出基于双谱的激光一维距离像的稳定特征提取方法。该方法通过信号积累和滤波处理来提升复杂背景下的作用距离和回波信噪比增益,利用双谱计算同时实现远距离目标探测和猫眼目标的稳定特征提取;并通过奇异值分解和主分量计算降低双谱特征提取的运算量;通过处理不同距离、类型及入射角的真实数据样本,验证双谱特征的稳定性和有效性。该方法可以识别具有猫眼效应的光学目标和角反射器,与现有方法比较,具有远距离、低信噪比探测和识别的优点。
- 张廷华倪国强高昆樊桂花孙华燕
- 关键词：猫眼效应距离像双谱激光主动探测奇异值分解
- 基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置
- 本申请公开了一种基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置，其中，方法包括相机标定、时间配准、预处理、空间配准和运动轨迹提取等几个步骤。该申请的发明和装置可以完成同时对两路1080p星空背景的视频进行高精度图像配准...
- 高昆卢岩张廷华庄幽文孙华燕华梓铮
- 文献传递
- 四目相机实时大视场拼接方法及其装置
- 本发明公开了四目相机实时大视场拼接方法及其装置，该方法包括：四个摄像头分别逐帧拍摄得到第一至四象限图像，处理器获取第一至四象限图像，根据第1帧图像的第一至四象限图像得到拼接图像的位置参数；根据第N帧图像的第一至四象限图像...
- 高昆张晏峥杨至甲李晨芮张廷华蔡铭峰柳祎胡梓博张晓敏
- 空间观测系统时空超分辨率成像关键技术研究
- 现有空间观测系统基于传统成像体制,受限于探测器的物理尺寸、数据带宽、曝光时间和光学系统的衍射极限,易受光照变化、光学或运动模糊、量化采样和噪声等因素干扰,使图像质量和分辨率明显下降,不利于空中目标的跟踪识别和关键事件记录...
- 张廷华
- 关键词：置信度传播全变分
- 文献传递
- 一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法
- 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP‑MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP‑MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核...
- 高昆朱振宇张廷华韩璐豆泽阳周颖婕
- 文献传递
