您的位置： 专家智库 > >

刘新强

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇力反馈
  • 6篇力反馈设备
  • 4篇弹簧
  • 4篇大臂
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代优化
  • 2篇优化算法
  • 2篇振动
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇自重
  • 2篇机构控制
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇交接点
  • 2篇惯量
  • 2篇刚度
  • 2篇刚度系数
  • 2篇高频振动

机构

  • 7篇南昌大学

作者

  • 7篇刘新强
  • 6篇程强强
  • 6篇李春泉
  • 6篇刘小平
  • 2篇邹艳妮

年份

  • 4篇2018
  • 3篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法
一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法，(1)将大臂的重力补偿弹簧一端连接在底座减速机构从动轮上的弹簧固定安装面，另一端通过钢丝绳相连经过定滑轮连接在大臂减速机构从动轮上与大臂反向延长线与从动轮边沿交接点处；(2...
李春泉刘小平程强强邹艳妮代逍遥刘新强
文献传递
一种力反馈设备最优弹簧重力补偿方法
一种力反馈设备最优弹簧重力补偿方法，采用简单弹簧重力补偿方式，将弹簧安装在力反馈设备大臂和小臂的线传动减速机构从动轮上，充分考虑了弹簧的连接点位置、自由长度和刚度系数对重力补偿的影响，建立了非线性约束关系的重力补偿模型，...
李春泉刘小平程强强代逍遥刘新强
文献传递
一种力反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法
一种力反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法，通过将改进简单粒子优化算法、PID控制器和线性系统的叠加相结合，用于实时的控制力反馈交互设备的自主调节自重平衡机构的平衡块在平衡机构上的位置，实现力反馈交互设备的自主调节自重平...
李春泉刘小平程强强代逍遥刘新强
文献传递
虚拟手术仿真中基于局部体网格的软组织形变与切割研究
虚拟手术是虚拟现实技术在现代医学领域下的一个重要应用,它具有节约培训医生成本、提高手术成功率等优点。软组织形变与切割是虚拟手术的两项关键技术,如何平衡系统的实时性与真实性是软组织形变与切割仿真的核心问题。为了解决这个问题...
刘新强
关键词：质点弹簧模型
文献传递
一种力反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法
一种力反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法，通过将改进简单粒子优化算法、PID控制器和线性系统的叠加相结合，用于实时的控制力反馈交互设备的自主调节自重平衡机构的平衡块在平衡机构上的位置，实现力反馈交互设备的自主调节自重平...
李春泉刘小平程强强代逍遥刘新强
文献传递
一种力反馈设备最优弹簧重力补偿方法
一种力反馈设备最优弹簧重力补偿方法，采用简单弹簧重力补偿方式，将弹簧安装在力反馈设备大臂和小臂的线传动减速机构从动轮上，充分考虑了弹簧的连接点位置、自由长度和刚度系数对重力补偿的影响，建立了非线性约束关系的重力补偿模型，...
李春泉刘小平程强强代逍遥刘新强
文献传递
一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法
一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法，(1)将大臂的重力补偿弹簧一端连接在底座减速机构从动轮上的弹簧固定安装面，另一端通过钢丝绳相连经过定滑轮连接在大臂减速机构从动轮上与大臂反向延长线与从动轮边沿交接点处；(2...
李春泉刘小平程强强邹艳妮代逍遥刘新强
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0