李军杰
- 作品数：20 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河南城建学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 应用多尺度融合策略和改进YOLOV5的道路病害无人机检测
- 2024年
- 结合无人机和深度学习目标检测算法自动检测道路病害具有范围广、成本效益高等优势。然而,道路病害的形状和大小变化剧烈,很难完整检测它们。此外,受限于计算资源,通用的目标检测算法只适用于小尺寸影像(512像素×512像素或640像素×640像素),很难直接应用于大尺寸的无人机影像(5 472像素×3 648像素或7 952像素×5 304像素)。使用传统方法检测大尺寸影像中的多尺度目标会出现大尺寸目标切分、小尺寸目标漏检等问题。针对上述问题,本文提出了一种结合全局-局部多尺度融合策略和YOLOv5-RDD的创新解决方案。(1)构建了YOLOv5-RDD模型,在现有YOLOv5模型的基础上,设计多尺度C3(MSC3)模块和上下文特征金字塔网络(CFPN),增强了对多尺度目标的检测能力。(2)提出了一种全局-局部多尺度融合策略,利用下采样和切分手段获取大尺寸无人机影像的全局和局部信息,然后叠加全局和局部多尺度信息以获取整个大尺寸影像的多尺度信息,并采用中心非极大值抑制算法优化检测结果。(3)为验证所提方法的有效性,创建了一个专门用于无人机道路病害检测的UAV-RDD数据集。实验结果显示,与原始的YOLOv5模型相比,新模型YOLOv5-RDD在mAP上提升了5.8%,而全局-局部多尺度融合策略相比传统方法在mAP上提升了9.73%,充分证明了本文方法的有效性和优越性。
- 程传祥金飞林雨准王淑香左溪冰李军杰苏凯阳
- 关键词：无人机影像目标检测非极大值抑制
- 一种农田土壤有机碳时空数据获取方法
- 本发明涉及一种农田土壤有机碳时空数据获取方法，采用少量样本数据进行插值、重采样分析后，获得更多的空间样点数据，能够快速、大幅提升空间分辨率；而且通过对高空间分辨率样点数据进行时间维度模拟分析，时间分辨率远高于传统采样调查...
- 赵占辉杨锋张宏敏鲁春阳李军杰杨甲李会杰
- 一种观光大桥水利发电系统
- 本实用新型涉及一种节能装置，具体涉及一种观光大桥水利发电系统，包括水轮、变速器、机械组和发电机，在水轮上设有水轮大齿轮，在变速器上设有与水轮大齿轮啮合的变速器小齿轮；水轮将水流的能量转化为水轮转动的机械能，水轮带动所述水...
- 苏天宝樊龙海苏冠逢魏博琦郝宏涛陈钰莹刘甜玉程珊珊孙采云张可可王新宇马荣建王龙飞李红阳赵超越马孟杰蒋忆张境霏李军杰郑功秦杨晓
- 文献传递
- 一种摄影测量与遥感综合教学的方法及系统
- 本发明的实施例公开一种摄影测量与遥感综合教学的方法及系统。方法包括：获取预先设置航线规划的区域的航拍影像并进行预处理；依据预处理的航拍影像以及控制点布设规范，在航线规划区域内布设控制点，并进行地理坐标测量；依据测量得到的...
- 李军杰卫柳艳魏亮杨保李世明李志杰杨蒙蒙王丽媛张鹏飞焦禄宵李天权张小竞
- 文献传递
- 国产轻小型机载LiDAR系统集成关键技术及应用
- 2018年
- 高分辨率、多源是遥感系统发展的重要方向,在大数据、智慧城市的时代,高精度、多源是全息三维测绘、重大自然灾害应急响应等领域的基本要求。国产轻小型机载LiDAR系统以低空飞行的轻小型航空器为飞行平台,利用高精度轻小型遥感载荷获取高分辨遥感影像,基于低空飞行的特点,利用高精度的POS与稳定平台提高遥感影像的质量与精度。该系统实现多方位、立体化的地理空间数据要素采集,具有高精度、高效率、低成本等优点,是大航空遥感的有效补充。
- 王超李军杰杜军左建章
- 关键词：系统集成国产化
- 一种农田土壤有机碳时空数据获取方法
- 本发明涉及一种农田土壤有机碳时空数据获取方法，采用少量样本数据进行插值、重采样分析后，获得更多的空间样点数据，能够快速、大幅提升空间分辨率；而且通过对高空间分辨率样点数据进行时间维度模拟分析，时间分辨率远高于传统采样调查...
- 赵占辉杨锋张宏敏鲁春阳李军杰杨甲李会杰
- 文献传递
- 一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置
- 本发明的实施例公开一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置，涉及测量与遥感技术，能够对系统集成误差进行有效校验。所述基于POS设备与数字航测相机的校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接...
- 李军杰王超焦禄霄张鹏飞王丽媛杨保杨春秦江涛
- 文献传递
- 一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置
- 本发明的实施例公开一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置，涉及测量与遥感技术，能够对系统集成误差进行有效校验。所述校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单...
- 李军杰王超焦禄霄张鹏飞王丽媛杨保杨春秦江涛
- 文献传递
- 一种基于TM影像辅助的农田土壤有机碳含量数据获取方法
- 本发明涉及一种基于TM影像辅助的农田土壤有机碳含量数据获取方法，采用全新设计方法，采用少量样本数据进行插值、重采样分析后，能够获得更多采样点数据，即快速获取面域高分辨率的土壤有机碳密度数据，所获数据具有可靠性高的优势，而...
- 赵占辉张宏敏鲁春阳李军杰李会杰杨锋
- 一种基于多源数据辅助的农田土壤有机碳时空数据获取方法
- 本发明涉及一种基于多源数据辅助的农田土壤有机碳时空数据获取方法，以少量样本点数据为基础，设计应用多源数据辅助处理方法，结合重采样、插值分析，快速获取时空尺度高分辨率数据，所获数据具有可靠性高的优势，解决了成本与样本点数量...
- 赵占辉李军杰李会杰张宏敏鲁春阳杨锋杨甲
