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陈智

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇谐波齿轮
  • 2篇谐波齿轮传动
  • 2篇力矩
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人动力学
  • 2篇关节
  • 2篇关节力矩
  • 2篇观测量
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇传动
  • 1篇底座
  • 1篇新型散热器
  • 1篇散热
  • 1篇散热底座
  • 1篇散热器
  • 1篇笔记本
  • 1篇尺寸
  • 1篇抽风

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇陈智
  • 2篇田应仲
  • 2篇李龙
  • 1篇饶进军
  • 1篇刘建平
  • 1篇江健峰
  • 1篇郭石磊

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法
本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正余弦函数相结合的形式来描叙安装有谐波齿轮传动结...
陈智汪博文陈时光田应仲李龙
文献传递
一种散热器
本实用新型涉及一种散热器，包括散热底座、风扇孔、定位柱、滑槽组成；多个风扇孔位于散热底座上，在散热底座上至少有一个滑槽，在所述滑槽内设置有定位柱，能够在滑槽内自由滑动。在所述散热底座的一侧还设置有面板，在面板下部设计有容...
郭石磊吕所军刘建平饶进军江健峰陈智
文献传递
一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法
本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正余弦函数相结合的形式来描叙安装有谐波齿轮传动结...
陈智汪博文陈时光田应仲李龙
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