金龙
- 作品数：58 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州大学更多>>
- 发文基金：甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学文化科学更多>>
- 一种多形态可伸缩弧形机械爪
- 本实用新型提供一种多形态可伸缩弧形机械爪，涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多形态可伸缩弧形机械爪。本实用新型的目的在于提供一种机械爪，其包括小型液压驱动器、中型液压驱动器、吸盘、移动片、电动推杆、通信模块、控制器、连接...
- 林文琦李帅刘梅金龙
- 文献传递
- 一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法
- 本发明提供了一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法，包括如下步骤：针对多机器人系统中的第i个机器人，制定其与邻居机器人之间的通信规则；针对多机器人系统中第i个机器人在协同任务执行过程中的性能得失，设计机器人通用的性能指...
- 金龙张嘉政李帅刘梅
- 入境人员新冠肺炎风险评估指标体系的构建被引量：1
- 2021年
- 目的建立入境人员新冠肺炎风险评估指标体系,科学高效地防控疫情输入。方法结合既往呼吸道传染病的研究成果、甘肃省接收的入境人员的实际情况和新冠肺炎的研究进展,从传染源接触状况、传播途径实现程度、个体易感性和临床症状体征特点4个方面出发,采取德尔菲法对风险评估因素进行确认和判定,同时利用层次分析法确认指标的风险权重。结果通过两轮咨询确定了入境人员新冠肺炎的危险因素及其权重水平,包含4个一级指标,9个二级指标,30个三级指标。飞沫传播、患者接触史、来自疫区、气溶胶传播、患者家属接触史、疫区旅居史和接触飞沫污染的物品等指标的风险权重较高。结论初步建立了科学、可信的入境人员新冠肺炎风险评估指标体系,为防控措施决策提供理论依据。
- 陈小婉俞冬梅田延纬朱勇杨小红李彩琴王芸裴泓波金龙张福宏仇志强
- 关键词：风险评估
- 一种基于增材的动平衡校正方法及设备
- 一种基于增材的动平衡校正方法，包括：在旋转体上的P<Sub>1</Sub>点依次贴片质量M<Sub>1</Sub>、M<Sub>2</Sub>，旋转体质量依次增加M<Sub>1</Sub>、M<Sub>2</Sub>，借...
- 李帅张国谦金龙
- 甘肃省输入新型冠状病毒肺炎筛查、防控模式的建立和实践被引量：1
- 2021年
- 目的建立科学、有效的新型冠状病毒肺炎疫区输入人员的筛查、防控模式。方法参考既往国内外重大疫情防控的经验和新型冠状病毒肺炎研究的最新进展,结合甘肃省疫区输入人员的特点,在筛查和防控工作中尝试对输入人员进行分级管理,严格预防交叉感染,医疗机构、疾控部门和社区等多部门配合协作并进行积极的心理干预。结果建立了适合甘肃省的疫区输入人员筛查和防控模式,并通过该模式完成了1 000余例疫区输入人员的筛查、防控工作。结论该模式科学、有效,对其他地区有一定的借鉴价值。随着对新型冠状病毒肺炎了解的深入该模式还需持续改进。
- 俞冬梅田延纬朱勇杨小红李彩琴王芸裴鸿波金龙张福宏陈小婉仇志强
- 一种冗余度机械臂的参数学习与同步控制方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂的参数学习与同步控制方法，属于机械臂控制技术领域，包括如下步骤：S1：建立冗余度机械臂的物理参数估计迭代公式并获取估计物理参数向量；S2：根据估计物理参数向量建立末端执行器的速度层控制公式；S...
- 金龙谢正泰闻柳仪
- 黄芪对去卵巢肥胖大鼠的影响
- 围绝经期及绝经后妇女,由于卵巢功能减退,体内雌激素水平显著降低,常出现肥胖或有肥胖倾向.目前,临床多采用激素替代疗法治疗围绝经期疾患,但由此也引发了许多毒副作用,如乳腺癌、子宫内膜癌发病率升高等.近年来,人们逐渐把目光投...
- 金龙
- 关键词：去卵巢大鼠肥胖丙二醛总抗氧化力
- 文献传递
- 机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质
- 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：确定机械臂在第一时刻的第一控制参数和第一性能参数，基于第一控制参数和第一性能参数，对性能转换数据进行更新，得到更新后的性能转换数据...
- 金龙谢正泰郑宇刘梅
- 一种冗余机器人的类小脑启发模型预测控制方法
- 本发明提供一种冗余机器人的类小脑启发模型预测控制方法，属于机器人控制技术领域，包括如下步骤：S1：针对冗余机器人，设计类小脑模型作为其替代模型，并对类小脑模型进行沿轨迹的线性化处理；S2：针对类小脑模型设计在线训练算法和...
- 金龙延晶坤刘梅
- 一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置
- 本发明提供了一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置，包括如下步骤：1)设计二次型的重复运动性能指标，生成二次型优化冗余度解析方案；2)将步骤1)的二次型优化冗余度解析方案转化为二次规划的形式；3)将步骤2)的二次规...
- 金龙谢正泰李红信刘梅
